რობოტული ბოლო ეფექტორები ძირითადად იყოფა სამ ტიპად: დამჭერი-ტიპის ბოლო ეფექტორები, შეწოვის-ტიპის ბოლო ეფექტორები და სპეციალიზებული ბოლო ეფექტორები. სამაგრის-ტიპის ბოლო ეფექტორები ინდუსტრიაში ყველაზე ხშირად გამოყენებული ბოლო ეფექტორის ტიპია. ისინი ძირითადად შედგება გადამცემი მექანიზმისა და წამყვანი მექანიზმისგან, მარტივი ხელის სამაგრის მსგავსი. მათ შეუძლიათ საგნების დაჭერა ხელის სახელურის გახსნისა და დახურვის მოძრაობით. შეწოვის-ტიპის ბოლო ეფექტორები ძირითადად იყენებენ შეწოვას მასალების მოსაპოვებლად, რაც მათ იდეალურს ხდის პატარა ობიექტების დასაჭერად და აპლიკაციების ფართო სპექტრის შეთავაზებისთვის. სპეციალიზებული ბოლო ეფექტორები არის უაღრესად ავტომატიზირებული მოწყობილობები, რომლებსაც შეუძლიათ მარტივად შეასრულონ სხვადასხვა დავალება.
