Linear Motor არის ელექტრომაგნიტური წამყვანი მოწყობილობა, რომელიც პირდაპირ გარდაქმნის ელექტრულ ენერგიას ხაზოვანი მოძრაობის მექანიკურ ენერგიად, შუალედური გადაცემის მექანიზმების გარეშე, როგორიცაა გადაცემათა კოლოფი ან ხრახნები დატვირთვის ხაზოვანი გადაადგილების მისაღწევად. განსხვავებით ტრადიციული მბრუნავი ძრავებისგან (როგორიცაა სერვო ძრავები), რომლებიც საჭიროებენ მექანიკურ სტრუქტურებს ბრუნვის მოძრაობის ხაზოვან მოძრაობად გადაქცევისთვის, ხაზოვანი ძრავის მოძრაობის მიმართულება არსებითად წრფივია. Linear Motor არის მბრუნავი ძრავების სტრუქტურის ხაზოვანი ვერსია, რომელიც აღწევს არაკონტაქტურ მოძრაობას ელექტრომაგნიტური ძალის მეშვეობით. მას აქვს მნიშვნელოვანი მახასიათებლები, როგორიცაა კომპაქტური სტრუქტურა, სწრაფი რეაგირება, ულტრა-მაღალი სიჩქარე, მაღალი სიზუსტე და ნულოვანი რეაქცია.

ხაზოვანი ძრავის ძირითადი სტრუქტურა და მუშაობის პრინციპი

ხაზოვანი ძრავის მუშაობის პრინციპი ემყარება ელექტრომაგნიტური ინდუქციის კანონს, რომელიც შეიძლება ჩაითვალოს "მბრუნავი ძრავის რადიალურად გაჭრისა და გაბრტყელების" პროდუქტად:

სტატორი (პირველადი): ის ჩვეულებრივ შედგება რკინის ბირთვისა და გრაგნილებისგან და წარმოქმნის მოძრავი ტალღის მაგნიტურ ველს ალტერნატიული დენის გამოყენებისას.

მოტივი (მეორადი): შედგება მუდმივი მაგნიტებისაგან ან გამტარი მასალებისგან (როგორიცაა სპილენძი და ალუმინი), ის ექვემდებარება ელექტრომაგნიტურ ძალას სტატორის მიერ წარმოქმნილ მაგნიტურ ველში და მოძრაობს სწორი ხაზის მიმართულებით.

როდესაც სტატორის გრაგნილზე გამოიყენება სამფაზიანი ცვლადი დენი, წარმოიქმნება მოძრავი მაგნიტური ველი, რომელიც მოძრაობს ღერძული მიმართულებით. როტორი მოძრაობს სინქრონულად მაგნიტურ ველთან ელექტრომაგნიტური ძალის (ლორენცის ძალა) მოქმედების ქვეშ, რითაც აღწევს უწყვეტ გადაადგილებას ხაზოვანი მიმართულებით.

ძირითადი ტიპებიდანხაზოვანი ძრავა

ხაზოვანი ძრავები	ურკო ხაზოვანი ძრავა	რკინის ბირთვის ხაზოვანი ძრავა	Tubular Linear Motor	ინდუქციური ხაზოვანი ძრავა (LIM)
სტრუქტურული მახასიათებლები	ხვეული რკინის ბირთვის გარეშე, მსუბუქი დიზაინი	ხვეული დახვეულია ლამინირებულ რკინის ბირთვზე	კომპაქტური ცილინდრული დიზაინი	არ არის მუდმივი მაგნიტი, მეორადი გამტარი ფირფიტა
უპირატესობები	ნულოვანი დამაგრების ეფექტი, ულტრა გლუვი მოძრაობა (ნანომასშტაბიანი კონტროლი)	მაღალი ბიძგი (რამდენიმე ტონამდე), კარგი სითბოს გაფრქვევა	მაღალი ბიძგების სიმკვრივე, მტვრის-გამძლეობა	დაბალი ღირებულება, მაღალი ტემპერატურის წინააღმდეგობა
ნაკლოვანებები	ცუდი სითბოს გაფრქვევა, დაბალი ბიძგი	არის კბილის ჭრილობის ძალა (საჭიროა კომპენსაციის კონტროლი)	შეზღუდული მოგზაურობის დრო	დაბალი ეფექტურობა
აპლიკაციები	ნახევარგამტარული ლითოგრაფიის მანქანები, ზუსტი საზომი მოწყობილობა	CNC ჩარხები, მაგლევის მატარებლები	სამედიცინო აღჭურვილობა, სარქვლის ავტომატური კონტროლი	ლოგისტიკური დალაგება, ლიფტი

შერჩევის ძირითადი პუნქტებიდანხაზოვანი ძრავა

ბიძგების მოთხოვნის გაანგარიშება	საჭიროა გავითვალისწინოთ დატვირთვის ხარისხი, ხახუნის წინააღმდეგობა და აჩქარების მოთხოვნები ფორმულა: F=m • a+F_{ხახუნის}
გაგრილების მეთოდის შერჩევა	ბუნებრივი გაგრილება (<500W) წყლის გაგრილება (მაღალი სიმძლავრის სიმკვრივის გამოყენებისთვის)
უკუკავშირის სისტემის კონფიგურაცია	გახეხვის სახაზავი (ულტრა-მაღალი სიზუსტით) მაგნიტური ქსელის სახაზავი (ეკონომიკური გადაწყვეტა)
დაცვის დონე	IP65 (მტვერი და წყალგაუმტარი) შესაფერისი მკაცრი გარემოსთვის ვაკუუმთან თავსებადი ტიპი ნახევარგამტარული აღჭურვილობისთვის

აქ ჩვენ წარმოგიდგენთ ჩვენს Linear Motors-ს შემდეგი მონაცემებით:

შეგიძლიათ უყუროთ სხვა პროექტებს ან ეწვიოთ ჩვენს ვიდეო გალერეას Youtube-ზე: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ხაზოვანი ძრავების ტექნიკური პარამეტრები: მაღალი ბიძგის სერია სუფთა გარემოსთვის
მოდელის ნომერი	TML135-CR-PM090	TM135-CR-PM130		TML170-CR-PM250		TML170-CR-PM400	TML220-CR-PM750
პოზიციონირების განმეორებადობა (მმ)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002
უწყვეტი ბიძგი (N)	90	130		250		400	750
მაქსიმალური ბიძგი (N)	270	390		750		1200	2250
უწყვეტი დატვირთვა (კგ)	20	30		50		80	150
მაქსიმალური აჩქარების სიჩქარე (G)	3	3		3		3	3
მაქსიმალური სიჩქარე (მმ/წმ)	2500	2500		2500		2500	2500
სტანდარტული ინსულტი (მმ)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500
უკუკავშირის მმართველი მწარმოებელი	გერმანია siko / ესპანეთი FAGOR
კითხვის თავი	MSK200-1-0107 / EXA
უკუკავშირის ხაზის გარჩევადობა (მმ)	0.0005/0.001
ხაზოვანი სახელმძღვანელო სარკინიგზო (მმ	15×12.5-2	15×12.5-2	15×12.5-2		15×12.5-2		20×15.5-2

ხაზოვანი ძრავების ტექნიკური პარამეტრები: დაბალი ბიძგის სერია სუფთა გარემოსთვის
მოდელის ნომერი	TML100-CR-PM050	TML100-CR-PM100		TML100-CR-PM120		TML135-CR-PM080	TML135-CR-PM150	TML135-CR-PM210
პოზიციონირების განმეორებადობა (მმ)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002
უწყვეტი ბიძგი (N)	50	100		120		80	150	210
მაქსიმალური ბიძგი (N)	150	300		360		240	450	630
უწყვეტი დატვირთვა (კგ)	10	25		30		20	40	55
მაქსიმალური აჩქარების სიჩქარე (G)	3	3		3		3	3	3
მაქსიმალური სიჩქარე (მმ/წმ)	2500	2500		2500		2500	2500	2500
სტანდარტული ინსულტი (მმ)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500
უკუკავშირის მმართველი მწარმოებელი	გერმანია siko / ესპანეთი FAGOR
კითხვის თავი	MSK200-1-0107 / EXA
უკუკავშირის ხაზის გარჩევადობა (მმ)	0.0005
ხაზოვანი სახელმძღვანელო სარკინიგზო (მმ	15×12.5-1					15×12.5-2
მოდელის ნომერი	TML170-CR-PM120		TML170-CR-PM220		TML170-CR-PM320	TML220-CR-PM160	TML220-CR-PM300	TML220-CR-PM430
პოზიციონირების განმეორებადობა (მმ)	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002	±0.002
უწყვეტი ბიძგი (N)	120		220		320	160	300	430
მაქსიმალური ბიძგი (N)	360		660		960	480	900	1290
უწყვეტი დატვირთვა (კგ)	30		60		90	40	85	120
მაქსიმალური აჩქარების სიჩქარე (G)	3		3		3	3	3	3
მაქსიმალური სიჩქარე (მმ/წმ)	2500		2500		2500	2500	2500	2500
სტანდარტული ინსულტი (მმ)	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500	0-5500
უკუკავშირის მმართველი მწარმოებელი	გერმანია siko / ესპანეთი FAGOR
კითხვის თავი	MSK200-1-0107 / EXA
უკუკავშირის ხაზის გარჩევადობა (მმ)	0.0005
ხაზოვანი სახელმძღვანელო სარკინიგზო (მმ	15×12.5-2					20×15.5-2

391

392

ტიპიური აპლიკაციებიდანხაზოვანი ძრავა

ხაზოვანი ძრავები ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო ავტომატიზაციის, ზუსტი წარმოების, ტრანსპორტირებისა და სხვა სფეროებში, როგორიცაა:

ნახევარგამტარული ვაფლის დამუშავების მოწყობილობა, PCB საბურღი მანქანა

მაღალი სიჩქარის ზუსტი ჩარხები, ლაზერული ჭრის მოწყობილობა

მაგლევის მატარებელი, ხაზოვანი საავტომობილო მეტრო

3D პრინტერი, ავტომატური დახარისხების სისტემა

ზუსტი გადაადგილების პლატფორმა სამედიცინო აღჭურვილობაში

ტრადიციულ "მბრუნავ ძრავას+გადაცემის მექანიზმის" გადაწყვეტასთან შედარებით, ხაზოვან ძრავას უფრო მეტი უპირატესობა აქვს სცენარებში, რომლებიც მოითხოვს მაღალ სიჩქარეს, მაღალ სიზუსტეს და ხანგრძლივ დარტყმას, მაგრამ მათ აქვთ უფრო მაღალი ხარჯები და მკაცრი მოთხოვნები სამონტაჟო გარემოში, როგორიცაა მტვრის პრევენცია და ანტი მაგნიტური ჩარევა. ხაზოვანი ძრავა გახდა ძირითადი მამოძრავებელი ტექნოლოგია მაღალი-აღჭურვილობისთვის, მათი უპირატესობების გამო, როგორიცაა პირდაპირი მოძრაობა, ულტრა-მაღალი დინამიური შესრულება და ნანომეტრის დონის სიზუსტე. მიუხედავად მაღალი ღირებულებისა, Linear Motor შეუცვლელია ნახევარგამტარების, ზუსტი წარმოების და სამეცნიერო კვლევების სფეროებში. ტექნოლოგიის წინსვლასთან ერთად, მისი გამოყენების ფარგლები თანდათან ფართოვდება სამოქალაქო სფეროებში, როგორიცაა ლოჯისტიკა და ჯანდაცვა, და ეს არის ერთ-ერთი მთავარი საშუალება მომავალი ინტელექტუალური წარმოებისთვის.

ტრადიციულ მბრუნავ ძრავებთან შედარებით (რომლებიც ჩვეულებრივ საჭიროებენ გადაცემის მექანიზმებს, როგორიცაა გადაცემათა კოლოფი, ხრახნები, ღვედები და ა.შ. ხაზოვანი მოძრაობის მისაღწევად), ხაზოვან ძრავას აქვს მნიშვნელოვანი უპირატესობები შესრულებაში, სტრუქტურასა და გამოყენების სცენარებში, რაც შეიძლება შეჯამდეს შემდეგ ძირითად ასპექტებში:

1. შუალედური გადაცემის ბმულების აღმოფხვრა ეფექტურობისა და რეაგირების სიჩქარის გასაუმჯობესებლად

არანაირი მექანიკური დანაკარგი

ტრადიციული მბრუნავი ძრავების ბრუნვის მოძრაობა უნდა გარდაიქმნას წრფივ მოძრაობად მექანიზმების საშუალებით, როგორიცაა გადაცემათა კოლოფი და ხრახნები, რაც მოიცავს ხახუნს, კლირენს და ელასტიურ დეფორმაციას, რაც იწვევს ენერგიის დაკარგვას (ჩვეულებრივ მხოლოდ 60% -80% ეფექტურობა); და ხაზოვანი ძრავა პირდაპირ გამოსცემს წრფივ მოძრაობას, აღმოფხვრის შუალედურ ბმულებს და გადაცემის ეფექტურობამ შეიძლება მიაღწიოს 90% -ს.

მაღალი დინამიური პასუხი

შუალედური გადაცემის მექანიზმის ინერცია და ჰისტერეზი შეაფერხებს მოძრაობის პასუხს, ხოლო ხაზოვან ძრავებს აქვთ მსუბუქი მასა და მცირე ინერცია და უფრო ძლიერი აჩქარების უნარი (აჩქარება შეიძლება მიაღწიოს 100 მ/წმ ² ან მეტს, რაც ბევრად აღემატება ტრადიციული გადაწყვეტის 10-20 მ/წმ/წმ-ის შესაფერის შეჩერებას და გადართვის სიჩქარეს. მოძრაობის სცენარები (როგორიცაა ნახევარგამტარული ვაფლის დამუშავება).

2. უფრო მაღალი პოზიციონირების სიზუსტე და განმეორებადობა

დაბრუნების შეცდომა არ არის

გადაცემის ტრადიციული მექანიზმების (როგორიცაა წამყვანი ხრახნები) უკუქცევისა და სიმაღლის შეცდომებმა შეიძლება გამოიწვიოს "ცარიელი დარტყმა" (დაბრუნების შეცდომა) საპირისპირო მოძრაობის დროს, ხოლო ხაზოვან ძრავებს შეუძლიათ მიაღწიონ პოზიციონირების სიზუსტეს ± 1 μm ან თუნდაც ნანომეტრის დონეს პირდაპირი მართვისა და უკუკავშირის მოწყობილობების მეშვეობით, როგორიცაა მაღალი-სიზუსტე მ1 პოზიციის კონტროლის მწკრივის სახაზავებით, ±0 სიზუსტით.

უკეთესი მოძრაობის სტაბილურობა

თავიდან აიცილებს გადაცემათა ქსელის პერიოდულ ვიბრაციას ან ჩარევას ხრახნიანი ძაფებისგან, მცირე სიჩქარის რყევებით მუშაობის დროს (სიჩქარის მერყეობის სიჩქარე<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

3. გამარტივებული სტრუქტურა და შემცირებული ტექნიკური ხარჯები

შეამცირეთ კომპონენტების რაოდენობა

არ არის საჭირო გადამცემი ნაწილები, როგორიცაა გადაცემათა კოლოფი, ხრახნები, გიდები და ა.შ., რაც იწვევს სისტემის უფრო კომპაქტურ სტრუქტურას და დაზოგავს სამონტაჟო ადგილს (განსაკუთრებით შორ-სცენარებში, აშკარა უპირატესობებით).

შეამცირეთ მოვლის მოთხოვნები

შუალედური გადაცემის კომპონენტების ცვეთა და შეზეთვა არის ტრადიციული სისტემების ძირითადი ტექნიკური პუნქტები (როგორიცაა ტყვიის ხრახნების რეგულარული შეზეთვის საჭიროება და გადაცემათა კოლოფის მიდრეკილება მარცხის გამო ცვეთის გამო), ხოლო ხაზოვან ძრავებს არ აქვთ კონტაქტის ცვეთა (უ-არაკონტაქტური ელექტრომაგნიტური ძრავა), უფრო გრძელი ტექნიკური ციკლები და ავარიის დაბალი სიხშირე.

4. ხანგრძლივი მგზავრობისა და მაღალი სიჩქარის მნიშვნელოვანი უპირატესობები

თეორიული უსასრულო მოგზაურობა

წრფივი ძრავის სტატორი შეიძლება იყოს სეგმენტირებული და დაყოფილი, ხოლო როტორი მოძრაობს სტატორის სიგრძის მიმართულებით. თეორიულად, მგზავრობა შეზღუდული არ არის (როგორიცაა ლოგისტიკური დახარისხების დიდი ხაზები და შორ მანძილზე სარკინიგზო ტრანზიტი); ტრადიციული ხრახნის დარტყმა შემოიფარგლება საკუთარი სიგრძით (ძალიან გრძელი შეიძლება ადვილად გამოიწვიოს გადახრის დეფორმაცია).

მაღალი სიჩქარით მუშაობის შესაძლებლობა

ხაზოვანი ძრავების სიჩქარე შემოიფარგლება მხოლოდ ელექტრომომარაგების სიხშირით და სითბოს გაფრქვევის პირობებით, მაქსიმალური სიჩქარით 5-10 მ/წმ, რაც ბევრად აღემატება ტყვიის ხრახნების სიჩქარის ლიმიტს (ჩვეულებრივ<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

5. უფრო სტაბილური გამომავალი მახასიათებლები

ბიძგის კარგი ერთგვაროვნება

ტრადიციული გადაცემის მექანიზმების ბიძგი იცვლება ხახუნის წინააღმდეგობის ცვლილებების გამო (როგორიცაა წინამორბედი ხრახნისა და გადაცემათა კოლოფის პროფილის შეცდომების წინადატვირთვის ძალის ცვლილებები), ხოლო ხაზოვანი ძრავების ელექტრომაგნიტური ბიძგები უფრო სტაბილურია, განსაკუთრებით დაბალ სიჩქარეზე, „დამცოცავი ფენომენის“ გარეშე (ტრადიციული ხახუნის სიჩქარით გამოწვეული დაბალი-სიჩქარით).

ძლიერი გადატვირთვის უნარი

მას შეუძლია 1,5-2-ჯერ აღემატებოდეს რეიტინგულ ბიძგს მოკლე დროში, ადაპტირდება დატვირთვის უეცარ ცვლილებებთან, ხოლო გადაცემის ტრადიციული კომპონენტები (როგორიცაა გადაცემათა კოლოფი) მიდრეკილია კბილის ზედაპირის დაზიანებისკენ გადატვირთვის გამო.

ხაზოვანი ძრავის ძირითადი უპირატესობა მოდის "პირდაპირი დისკზე" - შუალედური გადაცემის ბმულების გამოტოვების, ტრადიციული გადაწყვეტილებების მექანიკური დანაკარგების, სიზუსტის შეზღუდვების და ტექნიკური პრობლემების ფუნდამენტურად გადაჭრის მახასიათებლით. თუმცა, უფრო მაღალი ღირებულების (განსაკუთრებით მაღალი-სიზუსტის მოდელებისთვის) და სამონტაჟო გარემოს მკაცრი მოთხოვნების გამო (როგორიცაა მტვრის პრევენცია და ანტიმაგნიტური ჩარევა), ხაზოვანი ძრავა უფრო შესაფერისია მაღალი სიზუსტით, მაღალი სიჩქარით, გრძელი დარტყმით და მაღალი{3}}სიხშირის მოძრაობით (როგორიცაა ნახევარგამტარული მატარებლები, მატარებლები და წარმოების ხელსაწყოები). ტრადიციულ მბრუნავ ძრავებს ჯერ კიდევ აქვთ კონკურენტუნარიანობა დაბალი-ფასის და დაბალი სიზუსტის მოთხოვნის სცენარებში.

ცხელი ტეგები: ხაზოვანი ძრავა, ჩინეთის ხაზოვანი ძრავის მწარმოებლები, მომწოდებლები, ქარხანა

ხაზოვანი ძრავა

თქვენ შეიძლება ასევე მოგეწონოთ

გამოაგზავნეთ გამოძიება

დაგვიკავშირდით