ხაზოვანი ძრავის სიზუსტეზე ასევე მოქმედებს ისეთი ფაქტორები, როგორიცაა დატვირთვა, სიჩქარე და აჩქარება. ზოგადად რომ ვთქვათ, ხაზოვანი ძრავები აღწევს მაღალ სიზუსტეს დაბალი-სიჩქარის, მაღალი-სიზუსტის განლაგებისას, მაგრამ სიზუსტე მცირდება მაღალი სიჩქარით და დიდი დატვირთვით. ამიტომ, შესაბამისი წრფივი ძრავის მოდელი, კონტროლის ალგორითმი და პოზიციის უკუკავშირის სისტემა უნდა შეირჩეს კონკრეტული განაცხადის სცენარისა და მოთხოვნების საფუძველზე, რათა უზრუნველყოს საჭირო სიზუსტე რეალურ მუშაობაში.
პოზიციონირების სიზუსტის გარდა, ხაზოვანი ძრავები გვთავაზობენ უპირატესობებს, როგორიცაა სწრაფი რეაგირება, შესანიშნავი დინამიური შესრულება, მშვიდი მუშაობა, ხანგრძლივი სიცოცხლე და დაბალი ტექნიკური ხარჯები. თუმცა, წრფივი ძრავები შედარებით ძვირია და ხანგრძლივი-ინსტრუქციები საჭიროებს გზის დეფორმაციისა და თერმული გაფართოების გათვალისწინებას, რაც მოითხოვს უფრო რთულ დიზაინს და კონტროლს. ამიტომ, ხაზოვანი ძრავის შერჩევისას, მნიშვნელოვანია ყოვლისმომცველი გავითვალისწინოთ მისი დადებითი და უარყოფითი მხარეები და ჩაატაროთ დეტალური განაცხადის ანალიზი და ტექნიკური შეფასება.
მარტივად რომ ვთქვათ, ხაზოვანი ძრავის პოზიციონირების სიზუსტე არის შეცდომა დაპროგრამებულ მოძრაობასა და რეალურ მოძრაობას შორის. მაგალითად, თუ პროგრამა შეაქვს 50 მმ კვადრატულ მოძრაობას X-ღერძზე და რეალური გაზომილი მოძრაობა არის 49.95, პოზიციონირების სიზუსტე არის 0.05/50. ხაზოვანი ძრავის განმეორებადობა მიუთითებს იმაზე, რჩება თუ არა ის ერთსა და იმავე წერტილში ყოველ ჯერზე, როდესაც ის წინ მიიწევს და იბრუნებს.
მაგალითად, თუ ამჟამინდელი X-ღერძის პოზიციის მრიცხველი აჩვენებს 50 მმ-ს და პროგრამა იძლევა 50 მმ-ის პოზიტიურ მიწოდებას, მრიცხველმა შეიძლება აჩვენოს 99.05 მმ (შეცდომის გამო). შემდეგ, პროგრამა ავალებს უარყოფით კვებას 50 მმ. შეცდომა რომ არ იყოს, მრიცხველი აჩვენებს 50 მმ-ს. თუმცა, განმეორებადობის შეცდომის გამო, მრიცხველმა შეიძლება აჩვენოს 50.05 მმ ან 49.95 მმ. განმეორებადობა ამ შემთხვევაში არის 0.05/50.
მარტივად რომ ვთქვათ, ხაზოვანი ძრავის პოზიციონირების სიზუსტე ეფუძნება საცნობარო წარმოშობას. თითოეული პოზიციონირების სიზუსტე გამოითვლება ამ წარმოშობის სიზუსტის შეცდომის საფუძველზე. განმეორებადობა არის პოზიციური სიზუსტე ორ არარეგულარულ წერტილს შორის, საცნობარო საწყისის გარეშე.
