3 Axis Gantry სისტემა

რა არის 3-ღერძიანი განლაგების სისტემა?

3-ღერძიანი განთების სისტემა არის კარტეზიული წრფივი მოძრაობის პლატფორმა, რომელიც კოორდინაციას უწევს სამ ორთოგონალურ ღერძს-X, Y და Z{-, რათა უზრუნველყოს ზუსტი სივრცითი პოზიციონირება მართკუთხა სამუშაო მოცულობის მასშტაბით. "3-ღერძიანი რობოტთან შედარებით", ტერმინი "სისტემა" ხაზს უსვამს სრულ ინტეგრირებულ გადაწყვეტა-მექანიკურ სტრუქტურას, დისკებს, კონტროლს და ხშირად უსაფრთხოებასა და ხელსაწყოების ინფრასტრუქტურას - და არა ცალკეულ პროგრამირებად ერთეულს და ჩვეულებრივ გამოიყენება სრული ინჟინერიული ინსტალაციის აღწერისას უფრო დიდ მანქანაში ან საწარმოო ხაზში.

სტრუქტურა

სისტემა შედგება X-ღერძის ლიანდაგების მხარდამჭერი ხისტი ბაზის ჩარჩოს, ხიდს/ვაგონს, რომელიც გადის X-ღერძს, რომელიც ატარებს Y-ღერძის შეკრებას და Z-ღერძს, რომელიც დამონტაჟებულია Y{{4} ღერძზე ხელსაწყოს ვერტიკალური მოძრაობისთვის. თითოეული ღერძი იყენებს ბურთულას, ღვედის-ამძრავის ან ხაზოვანი ძრავის მექანიზმებს, რომლებიც დაწყვილებულია სერვო ძრავებთან და ხაზოვან გიდებთან, ენკოდერებით, რომლებიც უზრუნველყოფენ დახურულ-მარყუჟის უკუკავშირს. ცენტრალური მოძრაობის კონტროლერი, რომელიც ხშირად ინტეგრირებულია PLC-თან და HMI-თან, კოორდინაციას უწევს სამივე ღერძს და ინტერფეისს ზედა/ქვემო დინების მოწყობილობებთან, სენსორებთან და უსაფრთხოების მოწყობილობებთან.

შერჩევის მოსაზრებები

ძირითადი ფაქტორები მოიცავს მოგზაურობის დიაპაზონს ღერძზე, ტვირთამწეობის მოცულობას (განსაკუთრებით Z-ღერძზე კონსოლის დატვირთვას), პოზიციონირების სიზუსტეს და განმეორებადობას, მაქსიმალურ სიჩქარეს/აჩქარებას, ამძრავის ტექნოლოგიას, რომელიც შეესაბამება სიზუსტესა და სიჩქარის საჭიროებებს თითო ღერძზე, სტრუქტურული სიხისტე კომბინირებული მრავალ{{1} ღერძული დატვირთვის პირობებში და კონტროლერის/PLC-ის მიმდებარე ხაზთან ინტეგრაციის მოთხოვნები.

აპლიკაციები

3-ღერძული განლაგების სისტემები გამოიყენება CNC დამუშავების ცენტრებში, ავტომატური პალეტირების ხაზებში, 3D ბეჭდვის პლატფორმებში, გამანაწილებელ/დაფარვის სადგურებში, შედუღების უჯრედებში და მასალების დამუშავების სისტემებში, სადაც საჭიროა სრულად ინტეგრირებული, კოორდინირებული X-YZ მოძრაობის გადაწყვეტა უფრო დიდი ავტომატური წარმოების გარემოში.

ინსტალაციის მოსაზრებები

ჩარჩო უნდა იყოს დაყენებული დონეზე, კვადრატული და საიმედოდ დამაგრებული, რათა თავიდან აიცილოს გადახრა დინამიური დატვირთვის დროს. ღერძის პერპენდიკულარულობა უნდა შემოწმდეს ექსპლუატაციაში გაშვებისას და უნდა შემოწმდეს ინტეგრაცია PLC/კონტროლერის არქიტექტურასთან და უსაფრთხოების სისტემებთან (დაცვითი, ელ-გაჩერებები). საკაბელო მენეჯმენტი, ენკოდერის დაკალიბრება და სრული-მოცულობის მოძრაობის სიზუსტე უნდა დადასტურდეს სრულ სამუშაო კონვერტში წარმოების გამოყენებამდე.

შეგიძლიათ უყუროთ სხვა პროექტებს ან ეწვიოთ ჩვენს ვიდეო გალერეას Youtube-ზე: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics