Planetary Gear reducer is a precision reduction device that achieves power transmission through the meshing structure of sun gear planetary gear ring gear. Its core feature is multi tooth simultaneous meshing and power splitting, which can achieve high-efficiency (>95%) და მაღალი ბრუნვის შემცირების ტრანსმისია.
Planetary Gear reducer არის მექანიკური შემცირების მოწყობილობა, რომელიც შექმნილია პლანეტარული მექანიზმის გადაცემის პრინციპზე დაყრდნობით. თავისი კომპაქტური სტრუქტურით, გადაცემის მაღალი ეფექტურობითა და ძლიერი დატვირთვის-ამტანობით, Planetary Gear რედუქტორი ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო ტრანსმისიაში, ავტომატიზაციის მოწყობილობებში, ტრანსპორტირებასა და სხვა სფეროებში.
Planetary Gear Reducer არის "უნივერსალური ძირითადი კომპონენტი" სამრეწველო გადაცემის სფეროში, რომელიც ჭკვიანურად იყენებს პლანეტარული მექანიზმების კომპოზიციურ მოძრაობას ეფექტური შენელების, მუშაობის დაბალანსების, ღირებულებისა და საიმედოობის მისაღწევად. ყოველდღიური მანქანით დაწყებული აეროკოსმოსური აღჭურვილობით დაწყებული-დამთავრებული, პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი ყოველთვის იყო ძირითადი ხიდი, რომელიც აკავშირებს ელექტროენერგიის წყაროებსა და დატვირთვებს, და გადაცემის შეუცვლელი გადაწყვეტა თანამედროვე მექანიკურ ინჟინერიაში. მატერიალური ტექნოლოგიის (როგორიცაა მაღალი-სიძლიერის შენადნობები) და წარმოების პროცესების (როგორიცაა ზუსტი დაფქვა) წინსვლასთან ერთად, მისი შესრულება კვლავ მუდმივად ოპტიმიზირებულია და მისი გამოყენების სცენარები კიდევ უფრო გაფართოვდება მაღალი-სიზუსტისა და მაღალი საიმედოობის სფეროებისკენ.
პლანეტარული მექანიზმის შემცირების სტრუქტურა ტრიალებს მზის მექანიზმს, პლანეტის მექანიზმსა და რგოლურ მექანიზმს შორის არსებული ურთიერთობის გარშემო. ძირითადი კომპონენტები მოიცავს:
|
Sun Gear |
მდებარეობს ცენტრალურ პოზიციაში, ჩვეულებრივ დაკავშირებულია შეყვანის ლილვთან, ეს არის ენერგიის შეყვანის ძირითადი კომპონენტი. |
|
Planet Gears |
თანაბრად განაწილებული მზის მექანიზმის ირგვლივ (ჩვეულებრივ 3-6), დაკავშირებულია პლანეტის მატარებლით და ერწყმის როგორც მზის მექანიზმს, ასევე რგოლს. |
|
პლანეტის გადამზიდავი |
მბრუნავი ლილვი, რომელიც მხარს უჭერს პლანეტურ გადაცემათა კოლოფს და საბოლოოდ დაკავშირებულია გამომავალ ლილვთან, რომელიც პასუხისმგებელია ენერგიის გამომავალი ფუნქციაზე. |
|
ბეჭედი მექანიზმი |
ფიქსირებული ან მბრუნავი გარე გადაცემათა რგოლი, რომელიც ერწყმის პლანეტურ მექანიზმებს და მის მდგომარეობას (ფიქსირებული/მბრუნავი) განსაზღვრავს გადაცემის კოეფიციენტს. |
|
შეყვანის ლილვი და გამომავალი ლილვი |
შეაერთეთ დენის წყარო (როგორიცაა ძრავა) და დატვირთვა შესაბამისად და მიაღწიეთ სიჩქარის შემცირებას და ბრუნვის გაძლიერებას გადაცემათა ქსელის საშუალებით. |
სტრუქტურული განსხვავებებისა და გამოყენების სცენარების მიხედვით, პლანეტარული გადაცემათა შემამცირებლები შეიძლება დაიყოს სხვადასხვა ტიპებად, შემდეგი ძირითადი მახასიათებლებით:
|
ტიპი |
სტრუქტურული მახასიათებლები |
ტიპიური პარამეტრები (ცნობარი |
მოქმედი სცენარები |
|
ერთსაფეხურიანი პლანეტარული რედუქტორი |
მზის ხელსაწყოების ერთჯერადი ნაკრები + პლანეტარული ხელსაწყოები + რგოლის ხელსაწყოები |
შემცირების თანაფარდობა 3:1-10:1, ეფექტურობა 95% -98% |
დაბალი შემცირების კოეფიციენტი, მაღალი-სიჩქარის სცენარი |
|
მრავალსაფეხურიანი პლანეტარული რედუქტორი |
პლანეტარული მექანიზმების რამდენიმე კომპლექტი სერიაში (2-3 საფეხური საერთოა) |
შემცირების თანაფარდობა 10:1-1000:1, ეფექტურობა 85% -95% |
შემცირების დიდი კოეფიციენტი, მაღალი ბრუნვის მოთხოვნის სცენარი |
|
მართკუთხა პლანეტარული რედუქტორი |
შეყვანის ლილვი გამომავალი ლილვის პერპენდიკულარულია (მათ შორის, საყრდენი მექანიზმი) |
შემცირების თანაფარდობა 5:1-50:1, ეფექტურობა 90% -95% |
სივრცე შეზღუდულია, საჭიროა სწორი კუთხით გადაცემის სცენარი |
|
ჰარმონიული პლანეტარული რედუქტორი |
ჰარმონიული ტრანსმისიის შერწყმა პლანეტურ სტრუქტურასთან (მოქნილი რგოლის მექანიზმი) |
შემცირების თანაფარდობა 50:1-500:1, ეფექტურობა 80% -90% |
მაღალი სიზუსტის, მცირე უკუქცევის სცენარები (როგორიცაა რობოტები) |
აქ, ამ გვერდზე, ჩვენ წარმოგიდგენთ პლანეტარული გადაცემის რედუქტორების ჩვენს კატეგორიებს, თქვენ იხილავთ დიაპაზონებს, დასრულებულ გადაცემათა კოლოფებს, ტესტის ვიდეოებს შემდეგნაირად:
ასევე შეგიძლიათ უყუროთ სხვა პროექტებს ან ეწვიოთ ჩვენს ვიდეო გალერეას Youtube-ზე: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
High Precision Helical Gear Series: PGH Stage 1 |
|
|
|
|
High Precision Helical Gear Series: PGH Stage 2 |
|
|
|
|
Angle High Precision Helical Gear Series:PGHR Stage 1 |
|
|
|
|
Angle High Precision Helical Gear Series:PGHR Stage 2 |
|
|
|
|
მაღალი სიზუსტის დისკის გამომავალი ტიპი: PGF |
|
|
|
|
მაღალი სიზუსტის კუთხის დისკის გამომავალი ტიპი: PGFR |
|
|
|
|
High Precision Straight Gear სერია: PGC |
|
|
|
|
High Precision Angle Straight Gear სერია: PGCR |
|
|
|
|
High Precision Straight Gear სერია: PGE |
|
|
|
|
High Precision Angle Straight Gear სერია: PGER |
|
|
|
|
მაღალი სიზუსტის ხვეული მექანიზმის სერია: PEH |
|
|
|
|
Helical Gear სერია: PET |
|
|
|
|
Helical Gear სერია: PEC |
|
|
|
|
მარჯვენა კუთხის გადაცემათა დისკები |
|
|
|
|
-196 გრადუსი -+200 გრადუსი კრიოგენული პლანეტარული გადაცემის რედუქტორები |
|
|
|
ჩვენი პლანეტარული გადაცემის რედუქტორების შეფუთვა და მიწოდება:




















პლანეტარული გადაცემათა შემცირების ბირთვი არის პლანეტარული მექანიზმების "რევოლუცია+როტაციის" რთული მოძრაობა.
1). სიმძლავრე გადაეცემა შეყვანის ლილვიდან მზის მექანიზმზე, რის შედეგადაც იგი ბრუნავს;
2). მზის მექანიზმი ამოძრავებს პლანეტურ მექანიზმს საკუთარი ღერძის გარშემო ბრუნვისკენ (თვით როტაცია), ხოლო პლანეტარული მექანიზმი ბრუნავს მექანიზმის რგოლის შიდა მხარეს (რევოლუცია);
3). პლანეტარული მექანიზმის რევოლუცია გადადის გამომავალ ლილვზე პლანეტარული გადამზიდველის მეშვეობით, მიიღწევა სიმძლავრის გამომუშავება;
4). რგოლის მექანიზმის, მზის გადაცემის შეყვანის, პლანეტარული გადამზიდის გამომუშავების (ან სხვა კომბინირებული მეთოდების) დაფიქსირებით, სიჩქარის შემცირების (ჩვეულებრივ, შემცირების კოეფიციენტის ფარგლებში 5:1-100:1 დიაპაზონში) და ბრუნვის გაძლიერების (ბრუნი მომენტი შემცირების თანაფარდობის პროპორციულია) მიღწეულია გადაცემათა კოეფიციენტის სხვაობა.
რა განსხვავებაა სხვა რედუქტორებთან შედარებით?
|
რედუქტორის ტიპი |
უპირატესობები |
ნაკლოვანებები |
ტიპიური სცენარები |
|
პლანეტარული გადაცემის რედუქტორი |
მაღალი ეფექტურობა, ძლიერი დატვირთვის-ტარების უნარი, კომპაქტური სტრუქტურა |
მაღალი სიზუსტის მოდელი მაღალი ფასით |
სამრეწველო ტრანსმისია, საავტომობილო წამყვანი |
|
RV რედუქტორი |
მაღალი სიხისტე, დაბალი უკუსვლა, ხანგრძლივი მომსახურების ვადა |
კომპლექსური წარმოება, ძვირი |
სამრეწველო რობოტის სახსრები, ზუსტი დამუშავება |
|
ჭიის მექანიზმის შემცირება |
მარტივი სტრუქტურა, დიდი შემცირების თანაფარდობა (ერთ-ეტაპად 100:1-მდე) |
დაბალი ეფექტურობა (60% -80%), ადვილად თბება |
მსუბუქი დატვირთვა, დაბალი-სიჩქარის სცენარი (როგორიცაა ლიფტები) |
|
ჰარმონიული რედუქტორი |
მცირე ზომა, მინიმალური უკუსვლა (<1 arc min) |
დაბალი დატვირთვის-ტარების უნარი, ხანმოკლე სიცოცხლე |
პატარა რობოტები, ზუსტი ინსტრუმენტები |
მიზეზი, რის გამოც პლანეტარული გადაცემათა რედუქტორი ფართოდ გამოიყენება, არის მათი მნიშვნელოვანი შესრულების უპირატესობები:
|
გადაცემის მაღალი ეფექტურობა |
ერთსაფეხურიანი ეფექტურობა შეიძლება მიაღწიოს 95%-98%-ს და რამდენიმე საფეხურის სერიულად დაკავშირების შემდეგაც კი, ის მაინც ინარჩუნებს მაღალ ეფექტურობას (უკეთესი, ვიდრე ჭიების გადაცემათა კოლოფი). |
|
მაღალი დატვირთვის ტევადობა |
პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი თანაბრად არის განაწილებული და დატვირთვა იზიარებს რამდენიმე მექანიზმს. ბრუნვის მომენტი ერთეულ მოცულობაზე 2-3-ჯერ აღემატება ჩვეულებრივ ცილინდრულ გადაცემათა კოლოფს. |
|
კომპაქტური სტრუქტურა |
მზის მექანიზმი, პლანეტარული მექანიზმი და რგოლის მექანიზმი განლაგებულია კოაქსიალურად, მცირე ღერძული ზომებით, რაც ზოგავს სამონტაჟო ადგილს. |
|
დაბალი ვიბრაცია და ხმაური |
გადაცემათა ქსელის გადახურვის კოეფიციენტი მაღალია, ტრანსმისია გლუვია და მუშაობის ხმაური ჩვეულებრივ 70 დბ-ზე დაბალია. |
|
კონფიგურირებადობა |
გადაცემათა რგოლისა და მზის მექანიზმის ფიქსაციის მეთოდის რეგულირებით ან ეტაპების რაოდენობის გაზრდით, შემცირების კოეფიციენტი შეიძლება მოქნილად იყოს დაპროექტებული. |
პლანეტარული გადაცემის რედუქტორი მნიშვნელოვან როლს ასრულებს მრავალ ინდუსტრიაში მათი მრავალფეროვნებისა და საიმედოობის გამო:
|
სამრეწველო ავტომატიზაცია |
სერვო ძრავა დაწყვილებული შენელების მოწყობილობასთან, გამოიყენება კონვეიერის ლენტებისა და შეკრების ხაზების სიჩქარის ზუსტი რეგულირებისთვის; |
|
CNC ჩარხების კვების სისტემა უზრუნველყოფს ბრუნვის სტაბილურ გამომუშავებას (როგორიცაა ბურთიანი ხრახნიანი ამძრავი). |
|
|
ტრანსპორტირება |
ახალი ენერგეტიკული სატრანსპორტო საშუალებების წამყვანი ღერძის რედუქტორები (როგორიცაა Tesla Model 3-ის ერთსაფეხურიანი-პლანეტარული რედუქტორი); |
|
ჰიდრავლიკური ძრავის შემცირების მექანიზმი სამშენებლო ტექნიკისთვის (ექსკავატორები, ამწეები). |
|
|
რობოტიკის ტექნოლოგია |
თანამშრომლობითი რობოტების დაბალი დატვირთვის სახსრები (შეავსებს RV რედუქტორებს); |
|
AGV (Automated Guided Vehicle) წამყვანი ბორბლის გადაცემის სისტემა. |
|
|
ენერგეტიკა და მძიმე მრეწველობა |
ქარის ტურბინებისთვის დახრილობის და სიმაღლის რედუქტორები; |
|
როლიკებით კონვეიერის გადამცემი სისტემა მეტალურგიული აღჭურვილობისთვის. |
|
|
ზუსტი ინსტრუმენტები |
სამედიცინო აღჭურვილობის გადამცემი კომპონენტები (CT აპარატები, ვენტილატორები); |
|
სერვო მექანიზმები საჰაერო კოსმოსური აღჭურვილობისთვის (როგორიცაა სატელიტური ანტენის დისკები). |
პლანეტარული გადაცემის რედუქტორი გახდა სტანდარტული გადაწყვეტა სამრეწველო გადაცემის სფეროში მათი კომპაქტური სტრუქტურის, მაღალი ეფექტურობის და მაღალი ბრუნვის სიმკვრივის გამო. მომავალი ტექნოლოგიური განვითარება ფოკუსირებული იქნება:
ელექტრომექანიკური სისტემების ღრმა ინტეგრაცია (როგორიცაა ძრავის ინტეგრირებული შიფრები)
ციფრული ტყუპი ფუნქციონირება და შენარჩუნება (-რეალურ დროში ჯანმრთელობის მონიტორინგი)
ექსტრემალური გარემოს ადაპტაცია (ტემპერატურული დიაპაზონი -60 გრადუსი ~ 200 გრადუსი)
ჯერ კიდევ არსებობს ხმაურის კონტროლის (3-5 დბ მაღალი საერთაშორისო კრიტერიუმებთან შედარებით) და სერიის კონსისტენციის (CPK) გაუმჯობესების ადგილი.<1.33) of current domestic products, but breakthroughs have been achieved in the field of new energy (such as BYD electric drive reducers with a lifespan of 300000 kilometers). With the application of ultra precision machining (5 μ m level tooth profile accuracy) and new materials, planetary gear technology will continue to drive the upgrading of high-end equipment.
ცხელი ტეგები: პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის რედუქტორი, ჩინეთის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის მწარმოებლები, მომწოდებლები, ქარხანა

















































