საბურველი და სარტყელი ხაზოვანი სისტემა

რა არის საბურველი და ქამრის ხაზოვანი სისტემა?

საბურველისა და ქამრის ხაზოვანი სისტემა იყენებს მბრუნავ ღვედის უწყვეტი ქამრის სამართავად. ქამარი მექანიკურად უერთდება მოძრავ ეტლს. როდესაც ძრავა აბრუნებს საქაღალდის ბორბალს, ქამარი მოძრაობს საბურავის ბილიკის გარშემო. შესაბამისად, ვაგონი მოძრაობს ხაზოვანი გიდის გასწვრივ.

დაკბილული დროის ქამარი უზრუნველყოფს პოზიტიურ ჩართულობას ქამარსა და ღვედის შორის. ამრიგად, სისტემას შეუძლია შეინარჩუნოს კონტროლირებადი ურთიერთობა ძრავის ბრუნვასა და ვაგონის მოძრაობას შორის. ღვედის ბილიკის დიამეტრი და ქამრის სიმაღლე განსაზღვრავს წრფივ მოძრაობას, რომელიც წარმოიქმნება ძრავის თითოეული შემობრუნებით.

გიდის სისტემა მხარს უჭერს ვაგონს და აკონტროლებს მის მგზავრობის მიმართულებას. იმავდროულად, ქამარი გადასცემს საავტომობილო ძალას ვაგონზე. დაჭიმვის მექანიზმი ინარჩუნებს ქამრის შესაფერის ჩართულობას ოპერაციის დროს.

ეს განლაგება ქმნის სრულ ქამრზე მართულ ხაზოვან ამძრავს, როდესაც ინჟინრები აერთიანებენ ქამრის ამძრავს, სახელმძღვანელო სტრუქტურას, ეტლს და ძრავის ინტერფეისს ერთ მექანიკურ წყობაში.

შეგიძლიათ უყუროთ სხვა პროექტებს ან ეწვიოთ ჩვენს ვიდეო გალერეას Youtube-ზე: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

აქ, ჩვენ წარმოგიდგენთ Pulley&Belt Linear System, TMB62-CM ზოგადი გარემოსთვის შემდეგი მონაცემებით:

საყრდენი და სარტყელი ხაზოვანი სისტემის სტრუქტურა

ტიპიური სისტემა შეიცავს რამდენიმე კოორდინირებულ მექანიკურ ელემენტს.

1. დროის ქამარი

დროის ქამარი გადასცემს მბრუნავ მოძრაობას წამყვანი ღვეზელიდან ვაგონში. გაძლიერებული ქამრის კონსტრუქცია მხარს უჭერს განმეორებით აჩქარებას და შენელებას. ქამრის კბილის პროფილი უნდა შეესაბამებოდეს ღვედის კბილის პროფილს.

ამიტომ, ინჟინრებმა უნდა შეარჩიონ ქამარი დატვირთვის მიმართულების, აჩქარების, მოგზაურობის სიგრძისა და სამუშაო გარემოს მიხედვით.

2. წამყვანი პულლეი

ამძრავი ბორბალი უკავშირდება ძრავის ლილვს ან გადაცემათა კოლოფის გამომავალს. მისი კბილები ჩართულია დროის ქამართან. შედეგად, ძრავის როტაცია ქმნის კონტროლირებად ქამრის მოძრაობას.

ღობეების სიმაღლის დიამეტრი ასევე გავლენას ახდენს წრფივ მოძრაობაზე ძრავის შემობრუნებაზე. ამრიგად, საბურავის შერჩევა პირდაპირ გავლენას ახდენს მოძრაობის გარჩევადობაზე და ამძრავის სიჩქარეზე.

3. უსაქმური საყრდენი

უსაქმური ბორბალი ქამარს უხელმძღვანელებს ღერძის მოპირდაპირე ბოლოზე. ის ასევე ინარჩუნებს ქამრის ბილიკს და მხარს უჭერს ქამრის სტაბილურ ცირკულაციას.

მექანიკური განლაგებიდან გამომდინარე, ინჟინერებს შეუძლიათ დაამატონ დამატებითი საბურავები ქამრების მარშრუტისთვის ან მრავალ-ვაგონის მოსაწყობად.

4. ხაზოვანი გზამკვლევი და ვაგონი

ხაზოვანი სახელმძღვანელო მხარს უჭერს მოძრავ დატვირთვას. ვაგონი აკავშირებს ტვირთს ქამარზე.

ამიტომ, სახელმძღვანელო სისტემა უნდა გაუმკლავდეს გარე ძალებს და მომენტებს განაცხადიდან. ინჟინრებს შეუძლიათ აირჩიონ როლიკებით, სარკინიგზო მეგზურები ან ლილვის-დაფუძნებული გიდები დატვირთვის საჭირო მოწყობის მიხედვით.

5. ქამრების დაჭიმვის მექანიზმი

დაჭიმვის მექანიზმი აკონტროლებს ქამრის დაჭიმვას. სწორი დაჭიმულობა ხელს უწყობს კბილების ჩაბმის შენარჩუნებას და ამცირებს ქამრის არასასურველ მოძრაობას.

თუმცა, გადაჭარბებულმა დაძაბულობამ შეიძლება გაზარდოს ტარების დატვირთვა და ქამრის დაძაბვა. ამიტომ, ინჟინრებმა უნდა დაიცვან ქამრების შერჩეული მწარმოებლის დაძაბულობის მოთხოვნები.

6. ალუმინის პროფილი ან სტრუქტურული ჩარჩო

ჩარჩო მხარს უჭერს საყრდენებს და ხაზოვან სახელმძღვანელოს. წნეხილი ალუმინის პროფილს შეუძლია უზრუნველყოს სენსორების, ფრჩხილების, გადასაფარებლების და საავტომობილო შეკრებების სამონტაჟო ზედაპირები.

გარდა ამისა, T-სლოტებს შეუძლიათ გაამარტივონ მანქანის კომპონენტების ინტეგრაცია.

7. ძრავისა და გადაცემათა კოლოფის ინტერფეისი

ღვედით ამოძრავებულ ხაზოვან მოდულს შეუძლია იმუშაოს სერვო ძრავით ან სტეპერ ძრავით. გადაცემათა კოლოფს ასევე შეუძლია დააკავშიროს ძრავა და ამძრავი ბორბალი.

ძრავა უზრუნველყოფს ბრუნვას, ხოლო საბურველი გარდაქმნის ბრუნვის მოძრაობას ქამრის მოძრაობად. შესაბამისად, საკონტროლო სისტემას შეუძლია მართოს ვაგონის პოზიცია ძრავის ბრუნვის გზით.

ხრახნიანი ხაზოვანი სისტემა ხრახნიანი ხაზოვანი სისტემის წინააღმდეგ

ღვედით ამოძრავებული ხაზოვანი ამძრავი და ხრახნიანი-გადამცემი იყენებს მოძრაობის-გადაცემის სხვადასხვა პრინციპს.

ქამრების სისტემა იყენებს ქამრების უწყვეტ მოძრაობას. ხრახნიანი სისტემა იყენებს მბრუნავ ხრახნიან მოძრაობას და თხილის თარგმნას.

აქედან გამომდინარე, ქამრების არქიტექტურა ზოგადად უხდება აპლიკაციებს, რომლებიც პრიორიტეტულნი არიან სწრაფ მგზავრობასა და გრძელ-ღერძზე მოძრაობას. ხრახნიანი სისტემები ხშირად ერგება აპლიკაციებს, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ ბიძგს ან დახვეწილი პოზიციონირების კონტროლს.

აპლიკაციამ უნდა განსაზღვროს არქიტექტურა.

ხშირად დასმული კითხვები

1. რა არის საბურავის და სარტყლის ხაზოვანი სისტემა?

საბურველისა და ქამრის ხაზოვანი სისტემა ძრავის ბრუნვას ხაზოვან ვაგონებად გარდაქმნის. იგი იყენებს ამძრავის ბორბალს, დროის ქამარს, სახელმძღვანელო სისტემას, ვაგონს, უსაქმურ ბორბალს და დაჭიმვის მექანიზმს.

2. რა არის მთავარი განსხვავება სარტყელსა და ხრახნიან ხაზოვან სისტემას შორის?

ქამრების სისტემა გადასცემს მოძრაობას დროის ქამრისა და ღვედის მეშვეობით. ხრახნიანი სისტემა მოძრაობას გადასცემს მბრუნავი ხრახნისა და თხილის მეშვეობით. ამიტომ, ქამრების სისტემები ხშირად ერგება სწრაფ და გაფართოებულ ხაზოვან მგზავრობას.

3. შეუძლია თუ არა საბურავის და სარტყლის ხაზოვანი სისტემა სერვოძრავით მუშაობას?

დიახ. სერვო ძრავას შეუძლია ბორბალი მართოს შესაბამისი ძრავის ინტერფეისით. შემდეგ კონტროლერს შეუძლია დაავალოს აჩქარება, სიჩქარე, მიმართულება და პოზიცია.

4. როგორ მოქმედებს სარტყლის დაჭიმულობა წრფივ მოძრაობაზე?

სწორი დაძაბულობა ინარჩუნებს ქამრის საიმედო ჩართულობას და ამცირებს ქამრის არასასურველ მოძრაობას. თუმცა, გადაჭარბებულმა დაძაბულობამ შეიძლება გაზარდოს მექანიკური დატვირთვა. ამიტომ, ინჟინრებმა უნდა დაიცვან ქამრების მწარმოებლის დაძაბულობის სპეციფიკაცია.

5. სად შეიძლება გამოვიყენოთ საბურველი და სარტყელი ხაზოვანი სისტემა?

სისტემას შეუძლია მოემსახუროს არჩევის-და-მანქანებს, კარტეზიულ რობოტებს, შესაფუთ აღჭურვილობას, ინსპექტირების სისტემებს, ელექტრონული შეკრების მოწყობილობებს და ავტომატიზირებულ-მასალების დამუშავების სისტემებს.