XYZ რობოტი

რა არის XYZ რობოტი?

XYZ რობოტი არის კარტეზიული-სტილის ავტომატიზაციის სისტემა, რომელიც ათავსებს ბოლო-ეფექტორს სადმე მართკუთხა სამუშაო მოცულობის ფარგლებში სამი დამოუკიდებელი, ორმხრივად პერპენდიკულარული წრფივი ღერძის გადაადგილებით-X, Y და Z. ტერმინი ხშირად გამოიყენება ურთიერთშენაცვლებით „3-ღერძიანი კარტეზიული რობოტი“ ან „განათი ღერძიანი კარტეზიული რობოტი“ ან „განათი გადამწყვეტი რობოტი. ჩვეულებრივ გამოიყენება პროგრამირებისა და სპეციფიკაციების ფურცლებში მოძრაობის პირდაპირი, ინტუიციური კონტროლისთვის.

სტრუქტურა

რობოტი მოიცავს საბაზისო ჩარჩოს, რომელიც ატარებს X-ღერძის ხაზოვან მეგზურს, ვაგონს, რომელიც მიემართება X-ღერძის გასწვრივ, რომელიც მხარს უჭერს Y-ღერძის შეკრებას და Z-ღერძს, რომელიც დამონტაჟებულია Y-ვაგონზე, ხელსაწყოს ვერტიკალური მოძრაობის უზრუნველსაყოფად, ხშირად უმოკლეს{{5} ველოსიპედით მოგზაურობისთვის. თითოეული ღერძი იყენებს ბურთულას, ღვედის-ამძრავის ან ძრავის წრფივ გააქტიურებას, რომელიც დაწყვილებულია სერვო ან სტეპერ ძრავებთან და ხაზოვანი სახელმძღვანელო რელსებით, პოზიციის გამოხმაურებით კოდირებიდან, რომლებიც კოორდინირებულია ცენტრალური მრავალ-ღერძიანი კონტროლერის მეშვეობით.

შერჩევის მოსაზრებები

ძირითადი ფაქტორები მოიცავს მოგზაურობის დიაპაზონს ღერძზე, ტვირთამწეობის მოცულობაზე (განსაკუთრებით Z-ღერძების ხელსაწყოს წერტილში), პოზიციონირების სიზუსტე და განმეორებადობა, მაქსიმალური სიჩქარე და აჩქარება, წამყვანის ტიპი, რომელიც შეესაბამება სიზუსტეს/სიჩქარის მოთხოვნებს, ბოლო-ეფექტორის სამონტაჟო ინტერფეისი და კონტროლერის თავსებადობა კოორდინირებული მრავალ-მოძრაობის პროგრამირებისთვის.

აპლიკაციები

XYZ რობოტები გამოიყენება არჩევის-და-აწყობის, გაცემის და დაფარვის, 3D ბეჭდვის, PCB ინსპექტირებისა და დამუშავების, CNC დამუშავების მხარდაჭერა, ლაბორატორიის ავტომატიზაციისა და მასალების დამუშავებაში, სადაც საჭიროა ზუსტი, განმეორებადი პოზიციონირება განსაზღვრულ მართკუთხა მოცულობის ფარგლებში.

ინსტალაციის მოსაზრებები

ბაზის ჩარჩო უნდა დამონტაჟდეს დონეზე და კვადრატში, რათა შეინარჩუნოს პერპენდიკულარულობა სამივე ღერძზე. ქამრის დაჭიმვა ან ხრახნიანი წინასწარ ჩატვირთვა უნდა დაყენდეს სპეციფიკაციაზე, ხოლო ბოლო-ეფექტორი უსაფრთხოდ უნდა იყოს დამონტაჟებული დამოწმებული ხელსაწყოებით-ცენტრის-წერტილოვანი გასწორებით. საკაბელო მენეჯმენტი უნდა მოიცავდეს სრულ ერთდროულ მრავალ-ღერძულ მგზავრობას და კოორდინირებული მოძრაობის სიზუსტე უნდა შემოწმდეს მთელ სამუშაო კონვერტში ექსპლუატაციაში შესვლამდე.

აქ, ჩვენ წარმოგიდგენთ Muti Axis Linear Modules-ის კომბინაციის ვარიანტებს აპლიკაციებში კოდით შემდეგნაირად, რათა აირჩიოთ თქვენი პროექტებისთვის:

შეგიძლიათ უყუროთ სხვა პროექტებს ან ეწვიოთ ჩვენს ვიდეო გალერეას Youtube-ზე: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

XYZ რობოტი იგივეა, რაც კარტეზიული რობოტი?

დიახ, "XYZ რობოტი" არსებითად არის 3-ღერძიანი დეკარტის რობოტის სხვა სახელი, რომელიც მიუთითებს სამ ხაზოვან კოორდინატთა ღერძზე, რომლის გასწვრივ მოძრაობს.

როგორია XYZ რობოტის პოზიციონირების ტიპიური სიზუსტე?

სიზუსტე დამოკიდებულია დისკის ტიპზე და აწყობის ხარისხზე, მაგრამ-კარგად აშენებული ერთეულები ჩვეულებრივ აღწევენ განმეორებადობას ათობით მიკრონიდან რამდენიმე მეათედი მილიმეტრის დიაპაზონში.

შეუძლია თუ არა XYZ რობოტს მძიმე ტვირთის გატარება?

ტვირთამწეობის სიმძლავრე დიდად არის დამოკიდებული ჩარჩოს ზომაზე, ღერძის სიხისტეზე და დისკის არჩევანზე-კომპაქტური სკამების ერთეულები უხდება სინათლის გაცემის ან აწყობის ამოცანებს, მაშინ როცა სამრეწველო განლაგების-მასშტაბის XYZ რობოტებს შეუძლიათ გაუმკლავდნენ ბევრად უფრო მძიმე დატვირთვას.

რა კონტროლერები თავსებადია XYZ რობოტებთან?

XYZ რობოტების უმეტესობა იყენებს გამოყოფილ მრავალ-ღერძულ მოძრაობის კონტროლერებს ან PLC-დაფუძნებულ სისტემებს, რომლებსაც შეუძლიათ კოორდინირებული წერტილი--წერტილამდე ან უწყვეტი-გზა კონტროლი, ხშირად ინტეგრირდება სამრეწველო პროტოკოლებთან, როგორიცაა EtherCAT ან Modbus.

რით განსხვავდება XYZ რობოტი 6 ღერძიანი არტიკულირებული რობოტისაგან?

XYZ რობოტი მოძრაობს სწორი ხაზებით სამი ფიქსირებული ღერძის გასწვრივ, რაც გთავაზობთ უფრო მარტივ პროგრამირებას და უფრო მაღალ ხაზოვან სიზუსტეს, ხოლო 6-ღერძიანი არტიკულირებული რობოტი იყენებს მბრუნავ სახსრებს მეტი მოქნილობისთვის და რთულ, არაწრფივი მოძრაობის ბილიკებში მისაწვდომობისთვის.