ხრახნიანი ხაზოვანი მოდულები

Screw Linear Module არის მექანიკური მოწყობილობა, რომელიც შექმნილია ზუსტი ხაზოვანი მოძრაობის უზრუნველსაყოფად ავტომატიზაციასა და სამრეწველო სისტემებში. ის იყენებს ხრახნიან მექანიზმს-როგორც წესი, ბურთულა ან წამყვანი ხრახნიანი ხრახნიანი ხრახნიანი ხრახნიანი ხრახნები-როტაციული მოძრაობის სწორ-ხაზოვან მოძრაობად გადასაყვანად. ეს მოდულები ფართოდ გამოიყენება იქ, სადაც საჭიროა სიზუსტე, განმეორებადობა და კონტროლირებადი მოძრაობა.

ხრახნიანი ხაზოვანი მოდულები არის აუცილებელი მექანიკური მოწყობილობები, რომლებიც გამოიყენება წრფივი მოძრაობის ზუსტი და ეფექტური კონტროლისთვის. ისინი შედგება ტყვიის ხრახნისაგან, ძრავისგან, სახელმძღვანელო სარკინიგზო და საბინაო განყოფილებისგან. მათი დიზაინის ბირთვში არის წამყვანი ხრახნი, რომელიც გარდაქმნის ბრუნვის მოძრაობას ძრავიდან ზუსტ ხაზოვან მოძრაობად. გზამკვლევი მუშაობს ისე, რომ მოძრავი კომპონენტები მოძრაობენ შეუფერხებლად და ზედმეტი გადახრის გარეშე. კორპუსი უზრუნველყოფს მხარდაჭერას და დაცვას, ხდის მოდულს გამძლე და საიმედო გრძელვადიანი გამოყენებისთვის.

ხრახნიანი ხაზოვანი მოდულის ძირითადი სტრუქტურა მოიცავს ხრახნიანი ლილვის (ბურთიანი ხრახნიანი ან წამყვანი ხრახნიანი), ძრავას (სერვო, სტეპერი, ან AC/DC), თხილის შეკრებას და ხაზოვან სახელმძღვანელო სისტემას. ძრავა ატრიალებს ხრახნს, რის გამოც თხილი მოძრაობს მის სიგრძეზე, უბიძგებს ან ზიდავს მიმაგრებულ დატვირთვას. ბევრი მოდული ასევე შეიცავს სენსორებს და კონტროლერებს პოზიციონირების სიზუსტის გასაუმჯობესებლად. მათი კომპაქტური და ხისტი დიზაინი მათ შესაფერისს ხდის მაღალი-დატვირთვის აპლიკაციებისთვის, თანაც გლუვი მუშაობის შენარჩუნებით.

ხრახნიანი ხაზოვანი მოდულის მუშაობის პრინციპი: სპირალური გადაცემის პრინციპი, რომელიც დაფუძნებულია ხრახნიან კაკალზე - როცა ძრავა ამოძრავებს ხრახნს ბრუნვისკენ, თხილი ვერ ტრიალებს ხრახნთან სინქრონულად ძაფების შეზღუდვის გამო და შეუძლია მოძრაობდეს მხოლოდ სწორ ხაზზე ხრახნიანი ღერძის გასწვრივ; სახელმძღვანელო სისტემა ზღუდავს თხილის რადიალურ მოძრაობას და ბრუნვას, რაც უზრუნველყოფს მის მოძრაობას მკაცრად ხაზოვანი ტრაექტორიის გასწვრივ. ბურთიანი ხრახნები ამცირებენ ხახუნს ბურთის საკისრებში, რაც აღწევს გადაცემის ეფექტურობას 85% -95%; ტრაპეციული ხრახნი არის მოცურების ხახუნი დაბალი ეფექტურობით (20% -40%), მაგრამ აქვს დაბალი ღირებულება და თვითჩაკეტვის თვისებები (დატვირთვა არ მოძრაობს ელექტროენერგიის გამორთვის შემდეგ).

შეგიძლიათ უყუროთ სხვა პროექტებს ან ეწვიოთ ჩვენს ვიდეო გალერეას Youtube-ზე: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ball Screw Linear Modules for General Environment from Tallman Robot აქვს შემდეგი სერია TMS-CM:

ბურთიანი ხრახნიანი ხაზოვანი მოდული მტვერისთვის-Tallman Robot-ისგან დამცავი გარემოსთვის აქვს შემდეგი სერიის TMS-CR

გრძელი დარტყმის ხრახნიანი ხაზოვანი მოდული ზოგადი გარემოსთვის TM-SL-CM

ორგანოს საფარი წყალგაუმტარი ტყვიის ხრახნიანი ხაზოვანი მოდულები TM-SF

ხრახნიანი ხაზოვანი მოდულებიაუცილებელია სხვადასხვა ინდუსტრიაში. წარმოების ავტომატიზაციისას ისინი ათავსებენ ხელსაწყოებს, აწყობენ ნაწილებს და ამუშავებენ მასალებს სიზუსტით. ნახევარგამტარების ინდუსტრია ეყრდნობა მათ ვაფლის დამუშავებისა და ინსპექტირების დელიკატური სისტემებისთვის. სამედიცინო აღჭურვილობა, როგორიცაა გამოსახულების მოწყობილობები და რობოტული ქირურგიის ხელსაწყოები, ასევე იყენებს ამ მოდულებს კონტროლირებადი მოძრაობისთვის. გარდა ამისა, ისინი გვხვდება შესაფუთ მანქანებში, CNC მანქანებში და 3D პრინტერებში, სადაც განმეორებადი მოძრაობა კრიტიკულია.

რა არის სიფრთხილის ზომები ბურთის ხრახნიანი ხაზოვანი მოდულების ინსტალაციისა და გამართვისას?

ბურთიანი ხრახნიანი ხაზოვანი მოდულის ინსტალაცია და გამართვა პირდაპირ გავლენას ახდენს მათ სიზუსტეზე, მომსახურების ხანგრძლივობაზე და ოპერაციულ სტაბილურობაზე. განსაკუთრებული ყურადღება უნდა მიექცეს მექანიკურ განლაგებას, ძალის ბალანსს და პარამეტრის დაკალიბრებას. განსაკუთრებული სიფრთხილის ზომები შემდეგია:

1. მომზადება ხრახნიანი ხაზოვანი მოდულისთვის ინსტალაციამდე

1). კომპონენტის შემოწმება

შეამოწმეთ, ბრუნავს თუ არა ხრახნი შეუფერხებლად (გაჭედვის ან არანორმალური ხმაურის გარეშე), მოძრაობს თუ არა გზამკვლევი სარკინიგზო სლაიდერი და არის თუ არა რაიმე უცხო ობიექტები ბურთის ცირკულაციის სისტემაში; დაადასტურეთ, რომ მოდულის მოდელი ემთხვევა ინსტალაციის ზომებს და გადაამოწმეთ, შეესაბამება თუ არა ისეთი პარამეტრები, როგორიცაა ხრახნიანი ტყვია და ნომინალური დატვირთვა, დიზაინის მოთხოვნებს.

2). საბაზისო დამუშავება ხრახნიანი ხაზოვანი მოდულისთვის

სამონტაჟო ბაზის ზედაპირი უნდა იყოს ბრტყელი (სიბრტყის ცდომილება 0,1მმ/მ-ზე ნაკლები ან ტოლი), სუფთა და საჭიროების შემთხვევაში გამოიყენეთ ქვიშა ქაღალდი ბურღულების მოსაშორებლად; თუ ბაზა არის შედუღებული კომპონენტი, მას სჭირდება დაბერების მკურნალობა, რათა აღმოიფხვრას შიდა სტრესი და თავიდან აიცილოს დეფორმაცია, რომელიც გავლენას მოახდენს მოდულის სიზუსტეზე შემდგომ ეტაპზე.

2. ხრახნიანი ხაზოვანი მოდულის მექანიკური მონტაჟის ძირითადი პუნქტები

1). მოდულის ფიქსაცია

გამოიყენეთ "დიაგონალური ეტაპობრივად-დაჭიმვის" მეთოდი მოდულის დასაფიქსირებლად (როგორიცაა M6 ჭანჭიკების თანდათან დაჭიმვა 20% -50% -100% ბრუნვით, რეკომენდირებული ბრუნი 8-10 N · მ), რათა თავიდან აიცილოთ ადგილობრივი სტრესის გამომწვევი ბაზის დეფორმაცია; სამონტაჟო ზედაპირი მჭიდროდ უნდა იყოს მიმაგრებული მოდულის ძირში, ხოლო უფსკრული შეიძლება შემოწმდეს საგრძნობი ლიანდაგით (უნდა იყოს 0,02 მმ-ზე ნაკლები), წინააღმდეგ შემთხვევაში საჭიროა ბორბლების დამატება კორექტირებისთვის.

2). პარალელიზმის დაკალიბრება

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1 მ) უნდა გაიზომოს ორივე ბოლოში და სამ წერტილში შუაში, რათა თავიდან იქნას აცილებული ბაზის გადახრა, რომელიც გავლენას მოახდენს მთლიან სიზუსტეზე.

3). დისკის კავშირი

როდესაც ძრავა და ხრახნი დაკავშირებულია დაწყვილების საშუალებით, კოაქსიალურობის შეცდომა უნდა იყოს 0.1 მმ-ზე ნაკლები ან ტოლი, ხოლო კუთხის გადახრა უნდა იყოს 0.5 გრადუსზე ნაკლები ან ტოლი, რაც შეიძლება დაკალიბრდეს ლაზერული გასწორების ინსტრუმენტის გამოყენებით; დაწყვილების შერჩევა უნდა შეესაბამებოდეს ძრავის ბრუნვას (ჩვეულებრივ, 1,5-ჯერ აღემატება ნომინალურ ბრუნვას), რათა თავიდან აიცილოთ გადატვირთვა და გატეხვა.

4). ჩატვირთეთ ინსტალაცია

დატვირთვის სიმძიმის ცენტრი უნდა ემთხვეოდეს მოდულის მოძრაობის ღერძს, ხოლო ექსცენტრიულობა უნდა კონტროლდებოდეს 5 მმ-ის ფარგლებში, წინააღმდეგ შემთხვევაში ეს გაზრდის რადიალურ დატვირთვას სახელმძღვანელო ლიანდაგზე და აძლიერებს ცვეთას; ვერტიკალურად დაყენებისას საჭიროა დამონტაჟდეს დაცემის საწინააღმდეგო მოწყობილობები (როგორიცაა ელექტრომაგნიტური მუხრუჭები, მექანიკური საკეტები) და შეამოწმოთ დატვირთვა სტაბილურია თუ არა დენის გათიშვისას.

3. Screw Linear Module-ის ელექტრული ექსპლუატაციის სპეციფიკაციები

1). გაყვანილობის შემოწმება

ძრავების, ენკოდერების და ლიმიტის გადამრთველების გაყვანილობა უნდა შეესაბამებოდეს ნახაზებს, დამიწების წინააღმდეგობა 4 Ω-ზე ნაკლები, ელექტრომაგნიტური ჩარევის თავიდან ასაცილებლად; გამოყავით ელექტროგადამცემი ხაზებისა და სასიგნალო ხაზების გაყვანილობა (30 სმ-ზე მეტი ან ტოლი მანძილით) სიგნალის დამახინჯებით გამოწვეული პოზიციონირების გადახრის თავიდან ასაცილებლად.

2). პარამეტრის პარამეტრები

პირველ ჩართვამდე, დაადასტურეთ, რომ ძრავის დრაივერის პარამეტრები (როგორიცაა დენი, ქვედანაყოფი, აჩქარების დრო) ემთხვევა ძრავას, რათა თავიდან აიცილოთ ჭარბი დენის დამწვრობა; საცდელი მუშაობის დროს, ჯერ დააყენეთ დაბალი სიჩქარე (50 მმ/წმ-ზე ნაკლები ან ტოლი) და მცირე აჩქარება (1მ/წმ-ზე ნაკლები ან ტოლი) და დააკვირდით არის თუ არა მოძრაობა გლუვი.

3). შეზღუდეთ კალიბრაცია

დაარეგულირეთ მექანიკური ლიმიტი ან ფოტოელექტრული გადამრთველი, რათა დარწმუნდეთ, რომ დარტყმის ორივე ბოლოში არის 5-10 მმ ზღვარი, რათა თავიდან აიცილოთ მძიმე შეჯახება; კონტროლერის მეშვეობით რბილი ლიმიტის პარამეტრების დაყენებით, ის მექანიკური ლიმიტის ორმაგ დაცვას ემსახურება.

4. სიზუსტის კალიბრაცია და ტესტირება ხრახნიანი ხაზოვანი მოდულისთვის

1). ხარვეზის კომპენსაცია

გამოიყენეთ ლაზერული ინტერფერომეტრი საპირისპირო კლირენსის დასადგენად (ჩვეულებრივ 0.01 მმ-ზე ნაკლები ან ტოლი), და თუ ის აღემატება ტოლერანტობას, მისი კომპენსირება შესაძლებელია თხილის (ორმაგი თხილის სტრუქტურა) ან კონტროლერის პარამეტრების წინასწარ გამკაცრებით; შეამოწმეთ პოზიციონირების სიზუსტე სხვადასხვა სიჩქარეზე (როგორიცაა 200 მმ/წმ, 500 მმ/წმ), რათა დარწმუნდეთ, რომ შეცდომა მთელ სიჩქარის დიაპაზონში არის დასაშვებ დიაპაზონში.

2). გაიარეთ ტესტები

იმუშაეთ განუწყვეტლივ 30 წუთის განმავლობაში, აკონტროლეთ ძრავის და ხრახნის ტემპერატურა (უნდა იყოს 60 გრადუსზე ნაკლები ან ტოლი), და თუ ის გადახურდება, შეამოწმეთ დატვირთვა აჭარბებს თუ არა ლიმიტს ან საკმარისია თუ არა შეზეთვა; დააკვირდით ოპერაციულ ხმაურს (უნდა იყოს 65 დბ-ზე ნაკლები), არანორმალური ხმაური შეიძლება გამოწვეული იყოს შეერთების გადახრით ან ბურთის ცვეთით და დეფექტების აღმოსაფხვრელად საჭიროა მანქანა შეჩერდეს.

5. სარემონტო რჩევები Screw Linear Module-ის დაყენების შემდეგ

პირველ ოპერაციამდე ტყვიის ხრახნს დაუმატეთ სპეციალური საპოხი ცხიმი (ლითიუმზე დაფუძნებული ცხიმი NLGI კლასის 2) და ჩაასხით საპოხი ზეთი (ISO VG32) სახელმძღვანელო რელსის სლაიდერში; ჩაწერეთ ინსტალაციისა და გამართვის მონაცემები (როგორიცაა პარალელიზმი და პოზიციონირების სიზუსტე), როგორც საორიენტაციო მითითება შემდგომი შენარჩუნებისთვის.

ინსტალაციის სიზუსტის მკაცრი კონტროლით (განსაკუთრებით პარალელიზმი და კოაქსიალურობა) და--ეტაპობრივი გამართვით, Screw Linear Module-ის პოზიციონირების შეცდომა შეიძლება გაკონტროლდეს დიზაინის მნიშვნელობის 80%-ში და სიცოცხლის ხანგრძლივობა შეიძლება გაგრძელდეს 1,5-ზე მეტჯერ.