ხაზოვანი პოზიციონირების ეტაპი

Linear Positioning Stage არის მოძრაობის ზუსტი კონტროლის მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება მაღალი-სიზუსტის წრფივი გადაადგილების მისაღწევად ერთ ღერძზე (ჩვეულებრივ X, Y ან Z ღერძი). იგი ფართოდ გამოიყენება ისეთ სფეროებში, როგორიცაა ავტომატიზაციის აღჭურვილობა, ნახევარგამტარების წარმოება, ოპტიკური შემოწმება, ბიოსამედიცინო ინჟინერია და ა.შ., რაც უზრუნველყოფს ობიექტების ზუსტად გადაადგილებას სამიზნე პოზიციაზე. ხაზოვანი პოზიციონირების ეტაპი არის მაღალი-სიზუსტის ავტომატიზაციის მოწყობილობა, რომელიც აღწევს დატვირთვების გადაადგილების ზუსტ კონტროლს ხაზოვანი მიმართულებით მექანიკური სტრუქტურისა და ამძრავის სისტემის კოორდინაციის გზით (პოზიციონირების სიზუსტე შეიძლება მიაღწიოს ± 0,1 μm-დან ± 10 μm-მდე) და ფართოდ გამოიყენება ინდუსტრიულ სცენარებში, რომლებიც საჭიროებენ პოზიციის ზუსტ რეგულირებას.

სტრუქტურადანხაზოვანი პოზიციონირების ეტაპი

1. ბაზა: უზრუნველყოფს სტაბილურ მხარდაჭერას, როგორც წესი, დამზადებულია ალუმინის შენადნობის ან უჟანგავი ფოლადისგან.

2. გზამკვლევი რელსი: გლუვი სრიალის უზრუნველსაყოფად გამოიყენება ხაზოვანი ან ჯვარედინი როლიკებით სახელმძღვანელო რელსები.

3. წამყვანი მექანიზმი: სტეპერ ძრავის, სერვოძრავის, წრფივი ძრავის ან პიეზოელექტრული ძრავის ჩათვლით, რომელიც ამოძრავებს ტყვიის ხრახნიანი, ღვედით ან ხაზოვანი ძრავით.

4. პოზიციის გამოხმაურების სისტემა (Encoder): როგორიც არის ბადეების სახაზავი ან მაგნიტური სახაზავი, რომელიც გამოიყენება პოზიციის რეალურ დროში-მონიტორინგისა და სიზუსტის გასაუმჯობესებლად.

5. დატვირთვის პლატფორმა (მოძრავი მაგიდა): გამოიყენება სამუშაო ნაწილების ან ხელსაწყოების დასაფიქსირებლად და უშუალო მონაწილეობის გადაადგილებაში.

განაცხადის მაგალითებიდანხაზოვანი პოზიციონირების ეტაპი

ნახევარგამტარების წარმოება: გამოიყენება ვაფლის ჭრისა და ლითოგრაფიული მანქანების პოზიციონირებისთვის.

ლაზერული დამუშავება: აკონტროლეთ ლაზერის თავი მიკრომეტრის დონის სიზუსტით მოსაჭრელად ან ამოსაჭრელად.

მიკროსკოპის ავტომატიზაცია: ზუსტად გადაიტანეთ ნიმუშის ეტაპი, რათა მიაღწიოთ მაღალი გარჩევადობის-სკანირებას.

3D ბეჭდვა: აკონტროლეთ საბეჭდი საქშენის ან ლაზერული აგლომერაციის მოწყობილობის მოძრაობა.

შეგიძლიათ უყუროთ სხვა პროექტებს ან ეწვიოთ ჩვენს ვიდეო გალერეას Youtube-ზე: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

აქ წარმოგიდგენთ Linear Slide, TMS100-CM მონაცემებით შემდეგნაირად:

Pგაფრთხილებადანხაზოვანი პოზიციონირების ეტაპი

1. დატვირთვის შესატყვისი: მოერიდეთ გადატვირთვას, წინააღმდეგ შემთხვევაში შეიძლება დაზიანდეს სახელმძღვანელო რელსი ან ძრავა.

2. გარემოსადმი ადაპტირება: სუფთა ოთახებში ან მტვრისგან დამცავ{{1} გარემოში გამოყენებისას უნდა შეირჩეს დალუქული სახელმძღვანელო რელსები.

3. მოვლა: რეგულარულად შეზეთეთ გზამკვლევი და შეამოწმეთ გადამცემი კომპონენტების ცვეთა.

4. ვიბრაციის კონტროლი: ვიბრაციის შემცირების ზომები უნდა იქნას გათვალისწინებული მაღალი-სიჩქარით მოძრაობისას, რათა თავიდან აიცილოთ გავლენა სიზუსტეზე.

მისი ძირითადი შესრულების ინდიკატორები მოიცავს პოზიციონირების სიზუსტეს, განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტეს, მაქსიმალურ სიჩქარეს და დატვირთვის ტევადობას, მოთხოვნების მნიშვნელოვანი განსხვავებებით სხვადასხვა სცენარებში: მაგალითად, ნახევარგამტარული ველი მოითხოვს ± 0,5 μm სიზუსტეს, ხოლო ჩვეულებრივი ავტომატური საწარმოო ხაზები შეიძლება აკმაყოფილებდეს ± 10 μm.