სარემონტო უფასო RV Reducer

რა არის სარემონტო უფასო RV Reducer?

მოვლის-უფასო RV (როტაციული ვექტორის) რედუქტორი არის სრულად დალუქული ციკლოიდური-პინის გადაცემათა კოლოფი, რომელიც აერთიანებს პლანეტარული პირველ საფეხურს ციკლოიდურ მეორე საფეხურთან, რათა მიაღწიოს შემცირების მაღალ კოეფიციენტებს, განსაკუთრებული ბრუნვის სიმკვრივეს და თითქმის-ნულოვან უკუშექცევას-შემუშავებული ზეთების მუდმივი ზეთოვანი ცვლილებებით. საჭიროა მთელი მისი მომსახურების ვადის განმავლობაში.

სტრუქტურა

RV რედუქტორი შედგება შემავალი ლილვისგან, რომელიც ამოძრავებს პლანეტარული სტიმულატორის გადაცემათა საფეხურს, რომელიც შემდეგ ამოძრავებს ექსცენტრიულ ლილვებს მბრუნავ ციკლოიდურ დისკებს ფიქსირებული რგოლის მექანიზმის ქინძისთავებთან. ციკლოიდური დისკების რხევა მოძრაობა გარდაიქმნება გლუვ ბრუნვაში, გამომავალი ქინძისთავებით, რომლებიც ხვრელებს დისკებში. მთელი შეკრება მოთავსებულია დალუქულ, ზუსტი-დამუშავებულ გარსაცმში, ქარხნულად სავსე-შევსებული-გრძელვადიანი ცხიმი და მტკიცე ჯვარედინი-გორგოლაკი ან კონუსური როლიკებით საკისრები, რომლებიც მხარს უჭერენ გამოსავალს.

შერჩევის მოსაზრებები

ძირითადი ფაქტორები მოიცავს შემცირების კოეფიციენტს, ნომინალურ/პიკურ ბრუნვას, დასაშვებ მომენტურ დატვირთვას და ღერძულ/რადიალურ სიმძლავრეს გამოსავალზე, ბრუნვის სიმტკიცე, უკუქცევა (როგორც წესი, 1 რკალის-წუთამდე) და დალუქვის/IP რეიტინგი ტექნიკური-უფასო მუშაობისთვის. მას შემდეგ, რაც შეზეთვა დალუქულია უვადოდ, თერმული რეიტინგი და სამუშაო ციკლი საგულდაგულოდ უნდა შეესაბამებოდეს ცხიმის დეგრადაციას გადახურებისგან.

აპლიკაციები

ტექნიკური-უფასო RV რედუქტორები ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო რობოტების შეერთებებში, ჩარხების მბრუნავ ღერძებში, შედუღების პოზიციონერებში, ნახევარგამტარულ მოწყობილობებში და მძიმე-ავტომატიზაციის სისტემებში, სადაც აუცილებელია ხანგრძლივი-სანდოობა, მინიმალური შეფერხება და მაღალი პოზიციონირების სიზუსტე.

ინსტალაციის მოსაზრებები

სამონტაჟო ფლანგები უნდა იყოს მობრუნებული ჯვარედინი ნიმუშის მიხედვით, რათა თავიდან იქნას აცილებული კორპუსის დამახინჯება. ძრავის შეყვანასა და რედუქტორის ლილვს შორის გასწორება უნდა იყოს ზუსტი, რათა თავიდან იქნას აცილებული ზედმეტი დატვირთვა დალუქულ საკისრებზე. ვინაიდან დანადგარი ტექნიკური-უფასოა, ინსტალატორები თავიდან უნდა აიცილონ კორპუსის გახსნა ან შემაშფოთებელი ლუქები და უნდა დაადასტურონ, რომ დატვირთვის დასაშვები ლიმიტები არ არის გადაჭარბებული ქარხნული შეზეთვის ვადის შესანარჩუნებლად.

ჩვენ წარმოგიდგენთ InPut Flange RV Reducer-ს TallMan Robotics-ისგან, თქვენ იხილავთ მონაცემთა ცხრილს, წარმოების სურათებს, ვიდეოებს შემდეგნაირად:

სამრეწველო ავტომატიზაციის შემთხვევის შესწავლა

არტიკულირებული რობოტიკა

ერთობლივი-ღერძიანი RV რედუქტორის გადაკეთება 6-ღერძიანი შედუღების რობოტზე

მძიმე აღჭურვილობის მწარმოებელი, რომელიც მუშაობდა 6{{6}ღერძიანი რკალით შედუღებული რობოტების ფლოტით, განიცდიდა სახსრის დრეიფს და პოზიციურ შეცდომას J2 და J3 ღერძებზე ხანგრძლივი წარმოების გაშვების შემდეგ. ნახმარი ჰარმონიული დისკები შეიცვალა ჩვენი RV-40E ციკლოიდური გადაცემათა შემცირებით. RV დისკის უფრო მაღალი ბრუნვის სიმტკიცემ აღმოფხვრა შუა ციკლის პოზიციის გადახრა, აღადგინა შედუღების ნაკერის კონსისტენცია ±0,05 მმ-მდე. რობოტის ხაზი დაბრუნდა სრულ გამოყენებაში რეტროფირებიდან ორი დღის განმავლობაში, შემდგომი ერთობლივი მოვლა საჭირო არ არის შემდგომი 10 თვიანი მონიტორინგის პერიოდში.

ავტომატიზირებული ასამბლეა

მაღალი-სერვო ღერძი ბატარეის მოდულის შეკრების ხაზზე

ელექტრომომარაგების აკუმულატორის მწარმოებელს სჭირდებოდა სერვო დისკის რედუქტორი, რომელსაც შეუძლია გაუმკლავდეს მიმართულების ხშირ შებრუნებას და მაღალ რადიალურ დატვირთვას პრესის-შემკრებ სადგურზე. სტანდარტული პლანეტარული გადაცემათა კოლოფები აჩვენებდნენ ნაადრევ ცვეთას კომბინირებული ღერძული და რადიალური დატვირთვის პროფილის ქვეშ. ჩვენმა RV რედუქტორმა - შერჩეულმა გამომავალი ტარების ინტეგრირებული დიზაინით და მაღალი მომენტური დატვირთვის ტევადობით - მთლიანად მოაგვარა მარცხის რეჟიმი. ასამბლეის ციკლის დრო გაუმჯობესდა ყოველი შებრუნების შემდეგ უფრო სწრაფი დალაგების გამო.

ხშირად დასმული კითხვები:

1. რას ნიშნავს ნომინალური ბრუნი, პიკური ბრუნი და გადაუდებელი გაჩერების ბრუნი? როგორ ავირჩიოთ?

რეიტინგული ბრუნი ნიშნავს უწყვეტ მუშაობას გადახურების გარეშე. პიკური ბრუნი ნიშნავს მომენტალურ დატვირთვას აჩქარების ან დარტყმის დროს. გადაუდებელი გაჩერების ბრუნი ნიშნავს მაქსიმალურ დატვირთვას უეცარი გაჩერებისთვის. აირჩიეთ აპლიკაციის დატვირთვის ამ ლიმიტებთან შესაბამისობით. შეინახეთ საოპერაციო ბრუნვის სიჩქარე ნომინალური ბრუნვის ქვემოთ. დაუშვით მაქსიმალური ბრუნვის სიჩქარე მწარმოებლის სპეციფიკაციების ფარგლებში.

2. რა არის დაბრუნების უფსკრული (back gap)? რატომ არის ეს ასე მნიშვნელოვანი?

დაბრუნების უფსკრული ნიშნავს გამომავალი ლილვის ჩამორჩენას, როდესაც შეყვანა ცვლის მიმართულებას. ის ზომავს მექანიზმის შიდა კლირენს წუთებში. ეს უფსკრული იწვევს პოზიციონირების შეცდომას. მნიშვნელოვანია მოძრაობის ზუსტი კონტროლისთვის. მცირე უფსკრული უზრუნველყოფს უფრო მაღალ სიზუსტეს და სიმტკიცეს.

3. როგორია რვ რედუქტორების დაბრუნების კლირენსები სხვადასხვა სიზუსტის დონეებით (როგორიცაა P5, P7)?

სიზუსტის დონეები განსაზღვრავს მაქსიმალური დაბრუნების უფსკრული მნიშვნელობებს. P5 გთავაზობთ უფრო მაღალ სიზუსტეს მცირე კლირენსით. P7 იძლევა ოდნავ უფრო დიდ კლირენს. რეალური მნიშვნელობები განსხვავდება მოდელისა და მწარმოებლის მიხედვით. იხილეთ ტექნიკური მონაცემები ზუსტი სპეციფიკაციებისთვის.

ასევე შეგიძლიათ უყუროთ სხვა პროექტებს ან ეწვიოთ ჩვენს ვიდეო გალერეას Youtube-ზე:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics