პლანეტარული დაძაბულობის ტალღის გადაცემათა კოლოფი

რა არის პლანეტარული დაძაბულობის ტალღის გადაცემათა კოლოფი?

პლანეტარული დაძაბულობის ტალღის გადაცემათა კოლოფი არის ჰიბრიდული სიზუსტის გადაცემათა კოლოფი, რომელიც აერთიანებს პლანეტარული გადაცემათა საფეხურს დაძაბულობის ტალღის (ჰარმონიული ამოძრავების) საფეხურს, რათა მიაღწიოს უკიდურესად მაღალი შემცირების კოეფიციენტებს, მიახლოებით-ნულოვან უკუშექცევას და ბრუნვის მაღალ სიმკვრივეს ერთ კომპაქტურ ერთეულში. პლანეტარული საფეხური, როგორც წესი, უზრუნველყოფს პირველადი შემცირებას, ხოლო დაძაბულობის ტალღის საფეხური უზრუნველყოფს წვრილ, მაღალი თანაფარდობის შემცირებას მოქნილი სლაინის კომპონენტის ელასტიური დეფორმაციის გზით, ვიდრე ჩვეულებრივი ხისტი მექანიზმის ბადე.

სტრუქტურა

მოწყობილობა აერთიანებს მზის-პლანეტას-შეყვანის ეტაპზე დაყენებულ რგოლს დაძაბულობის ტალღის მექანიზმთან-შედგება ტალღის გენერატორისგან (ელიფსური კამერა თხელი ბურთულიანი საკისრით), მოქნილი ხაზი (თხელი-კედლიანი, მოქნილი ჭიქები გარე კბილებით{4}) და ბეჭედი)-გამოსვლის ეტაპზე. როდესაც ტალღის გენერატორი ბრუნავს, ის აქცევს მოქნილ ხაზს ელიფსად, რაც იწვევს კბილის მატულ ჩართულობას წრიულ ხაზთან, რაც წარმოქმნის ძალიან დიდ შემცირებას მინიმალური დაკარგული მოძრაობით.

შერჩევის მოსაზრებები

ძირითადი ფაქტორები მოიცავს მთლიანი შემცირების კოეფიციენტს, ბრუნვის სიმტკიცეს, უკუქცევის/დაკარგული მოძრაობის სპეციფიკაციას, ნომინალურ და მომენტალურ პიკს, გამომავალი ლილვის/ფლანგის დატვირთვის სიმძლავრეს და დასაშვებ შეყვანის სიჩქარეს. იმის გამო, რომ flexspline გადის უწყვეტი ელასტიური მოქნილობა, დაღლილობის ვადა და ბრუნვის ლიმიტები არ უნდა გადააჭარბოს, ხოლო აპლიკაციები შოკური დატვირთვით მოითხოვს ბრუნვის კონსერვატიულ შემცირებას.

აპლიკაციები

ეს გადაცემათა კოლოფები გამოიყენება მაღალი-სიზუსტის რობოტიკაში, ნახევარგამტარული ვაფლის მართვაში, აერონავტიკის ამძრავებებში, სამედიცინო რობოტიკაში და რობოტის ერთობლივ კავშირებში, სადაც უკიდურესი სიზუსტე, კომპაქტურობა და ნულოვანი-უკან მოძრაობა გადამწყვეტია.

ინსტალაციის მოსაზრებები

ძრავის, პლანეტარული სტადიისა და დაძაბულობის ტალღის შეყვანას შორის გასწორება უნდა იყოს ზუსტი, რათა თავიდან იქნას აცილებული მოქნილი დაძაბულობის კონცენტრაცია. გამომავალი ფლანგების ჭანჭიკები მოითხოვს ჯვარედინი-ბრუნვის მობრუნებას და დასაშვებ მომენტურ/ღერძულ დატვირთვას არ უნდა გადააჭარბოს. შეზეთვა (სპეციალიზებული ჰარმონიული ამძრავის ცხიმი) უნდა შემოწმდეს და გაშვებამდე შემოწმდეს უკუშეტევა/დაკარგული მოძრაობა.

აქ, ამ გვერდზე, ჩვენ წარმოგიდგენთ ჩვენს PET სერიულ პლანეტარული გადაცემის რედუქტორებს, თქვენ იხილავთ დიაპაზონებს, დასრულებულ გადაცემათა კოლოფებს, ტესტის ვიდეოებს შემდეგნაირად:

ასევე შეგიძლიათ უყუროთ სხვა პროექტებს ან ეწვიოთ ჩვენს ვიდეო გალერეას Youtube-ზე:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics