Hypoid Gear Hollow Actuator არის ზუსტი მბრუნავი ამძრავი, რომელიც აერთიანებს ჰიპოიდური გადაცემათა გადაცემის სისტემას, ღრუ სტრუქტურის დიზაინს და დენის ძრავის ფუნქციას. იგი ძირითადად გამოიყენება ძრავის სიმძლავრის კონტროლირებად ბრუნვით მოძრაობაში გადასაყვანად, ხოლო ცენტრალური ღრუ სტრუქტურის მეშვეობით დააკმაყოფილებს სპეციალურ სამონტაჟო ან ფუნქციურ მოთხოვნებს. იგი ფართოდ გამოიყენება ავტომატიზაციის აღჭურვილობაში, ზუსტი წარმოებაში, რობოტიკის ტექნოლოგიაში და სხვა სფეროებში.
Hypoid Gear Hollow Actuator არის ზუსტი მბრუნავი ამძრავი მოწყობილობა, რომელიც აერთიანებს ჰიპოიდურ გადაცემათა გადაცემას და ღრუ ლილვის დიზაინს. იგი ძირითადად გამოიყენება ავტომატიზაციის სცენარებში, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ ბრუნვას, მაღალ სიმტკიცეს, დაბალ უკუსვლას და საშუალებას იძლევა ცენტრის ძაფები. მისი ძირითადი მახასიათებელია გამოიყენოს ჰიპოიდური მექანიზმების გადაცემის უპირატესობები (მაღალი დატვირთვა, დაბალი ხმაური), ხოლო კაბელების, საჰაერო სქემების ან მექანიკური კომპონენტების შეერთების მიღწევა ღრუ სტრუქტურის მეშვეობით.
Hypoid Gear Hollow Actuator-ის დიზაინი ტრიალებს სამი ძირითადი ელემენტის გარშემო: "ეფექტური ტრანსმისია", "ღრმა ფუნქცია" და "ზუსტი კონტროლი".
ტიპიური სტრუქტურები მოიცავს:
|
1 |
Hypoid Gear Train |
1). ჰიპოიდური მექანიზმი არის სპეციალური ტიპის სპირალური მექანიზმი, რომელიც შედგება წყვილი მექანიზმებისგან, რომლებიც არ იკვეთებიან ღერძებით, მაგრამ პერპენდიკულარული (ან დახრილი) ერთმანეთის მიმართ (ჩვეულებრივ, მამოძრავებელი პინიონი და ამოძრავებული მექანიზმი). ჩვეულებრივ სპირალურ მექანიზმებთან ან ჭიის გადაცემასთან შედარებით, მისი კბილთან კონტაქტის ფართობი უფრო დიდია, გადაცემის ეფექტურობა უფრო მაღალია (ჩვეულებრივ, 85% -95%), მას შეუძლია გადასცეს მეტი ბრუნი და იძლევა ოფსეტური (არა კოლნეარული) შეყვანის ლილვებსა და გამომავალ ლილვებს შორის, რაც ამცირებს სამონტაჟო სივრცის შეზღუდვას. 2). გადაცემის პროცესი: ძრავის სიმძლავრე ამოძრავებს აქტიურ ჰიპოიდულ მცირე მექანიზმს შეყვანის ლილვის მეშვეობით, შემდეგ კი ბადებს ამოძრავებს მექანიზმს, საბოლოოდ გადასცემს ბრუნვის მოძრაობას გამომავალი მაგიდაზე. ამავდროულად, ბრუნვის გაძლიერება და სიჩქარის რეგულირება მიიღწევა გადაცემათა შემცირების კოეფიციენტებით (როგორიცაა 10:1, 50:1). |
|
2 |
ღრუ დიზაინი |
1) ღრუ ხვრელი (დიამეტრით ათეულ მილიმეტრამდე ასობით მილიმეტრამდე) დაცულია ამძრავის ცენტრში მილსადენების (როგორიცაა კაბელები, ჰაერის მილები, ოპტიკური ბოჭკოები) დასაბმელად, სამუშაო ნაწილების ამობურცული ნაწილების თავიდან აცილების მიზნით, ან მიღწეული "ცალი ღერძი, როგორც ცენტრალური ღერძის" დამონტაჟება. სამუშაო ნაწილი ღრუ ხვრელში ბრუნვის აღმოჩენის დროს). 2). ღრუ ხვრელების არსებობა გავლენას არ ახდენს მთლიან სტრუქტურულ სიმყარეზე და მაგიდის ზედაპირი კვლავ შეიძლება იყოს მხარდაჭერილი მაღალი-სიზუსტის საკისრებით (როგორიცაა ჯვარედინი გორგოლაჭები) გლუვი ბრუნვის უზრუნველსაყოფად. |
|
3 |
წამყვანი და კონტროლის მოდული |
1). ჩვეულებრივ ინტეგრირებულია სერვო ძრავებთან (მიმწოდებელი სიმძლავრით), ენკოდერებთან (პოზიციის გამოხმაურება) და კონტროლერის ინტერფეისებთან, რათა ჩამოყალიბდეს დახურული-მარყუჟის კონტროლის სისტემა, რომელიც მხარს უჭერს ზუსტ პოზიციონირებას (როგორიცაა ± 0,1 გრადუსში ) და სიჩქარის რეგულირებას. ზოგიერთი მოდელი თავსებადია სტეპერ ძრავებთან ან DC ძრავებთან, რომლებიც ადაპტირებენ სხვადასხვა სიზუსტის მოთხოვნებს. |
ძირითადი ტექნიკური პარამეტრები (შერჩევის ძირითადი ინდიკატორები) დანHypoid Gear Hollow Actuator
|
1 |
გადაცემის პარამეტრები |
1). შემცირების კოეფიციენტი: განსაზღვრავს გამომავალ ბრუნვას და სიჩქარეს (შემცირების კოეფიციენტი=ძრავის სიჩქარის/გამომავალი სიჩქარის=გამომავალი ბრუნვის/ძრავის ბრუნვის, დანაკარგების იგნორირება), ჩვეულებრივ მერყეობს 5:1-დან 100:1-მდე და უნდა შეირჩეს დატვირთვის ბრუნვისა და ციკლის მოთხოვნების შესაბამისად. 2).გადაცემის ეფექტურობა: პირდაპირ გავლენას ახდენს ენერგიის მოხმარებაზე და სითბოს გამომუშავებაზე. მაღალი-სიზუსტის სცენარებისთვის პრიორიტეტი უნდა მიენიჭოს მოდელების არჩევას 90%-ზე მეტი ან ტოლი ეფექტურობით. |
|
2 |
ღრუ დიზაინის პარამეტრები |
1) ღრუ დიაფრაგმა: აუცილებელია შეესაბამებოდეს ძაფის დიამეტრის, სამუშაო ნაწილის ზომას ან აცილების მოთხოვნებს, რათა თავიდან იქნას აცილებული გამოყენების სცენარის შეზღუდვა დიაფრაგმის ძალიან მცირე ზომის გამო. 2). მაგიდის ზომა: დიამეტრი ან გვერდითი სიგრძე უნდა დაფაროს სამუშაო ნაწილისა და სამაგრის სამონტაჟო მოთხოვნებს და ზედაპირს ჩვეულებრივ აქვს T-ფორმის ღარები ან ხრახნიანი ხვრელები ფიქსაციისთვის. |
|
3 |
სიზუსტე და დატვირთვის მოცულობა |
1) პოზიციონირების სიზუსტე/განმეორებადობა პოზიციონირების სიზუსტე: ძირითადი მაჩვენებელი, სიზუსტის ამოცნობა მოითხოვს ± 10 რკალის წამზე ნაკლები ან ტოლი, და სამრეწველო ასამბლეას შეუძლია დაისვენოს ± 1 რკალის წუთამდე. 2) მაქსიმალური ღერძული/რადიალური დატვირთვა და გადაბრუნების მომენტი: უნდა გამოითვალოს სამუშაო ნაწილის მთლიანი წონისა და ინსტალაციის ექსცენტრიულობის საფუძველზე, რათა თავიდან იქნას აცილებული ტარების ცვეთა ან სიზუსტის დეგრადაცია, გამოწვეული გადატვირთვით. |
|
4 |
კონტროლი და თავსებადობა |
1). ძრავის ტიპი (სერვო/სტეპერი), უკუკავშირის მეთოდი (კოდერის ტიპი) და საკონტროლო ინტერფეისი (პულსი/ავტობუსი/EtherCAT) უნდა იყოს თავსებადი ზედა კომპიუტერთან ან PLC-თან და მხარს უჭერს ავტომატიზაციის კავშირს. |
აქ, ამ გვერდზე, ჩვენ წარმოგიდგენთ სერიასHypoid Gear Hollow Rotary პლატფორმებითქვენ შეგიძლიათ იხილოთ მონაცემთა ფურცელი, წარმოების სურათები, ტესტის ვიდეოები შემდეგნაირად:
ასევე შეგიძლიათ უყუროთ სხვა პროექტებს ან ეწვიოთ ჩვენს ვიდეო გალერეას Youtube-ზე: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
შეფუთვა და მიწოდებაღრუ მბრუნავი მაგიდები:
წარმოებაღრუ მბრუნავი მაგიდები:
სხვა გადაცემათა კოლოფის მბრუნავ აქტუატორებთან შედარებით, როგორიცაა ჭიის მექანიზმი და პლანეტარული გადაცემათა მბრუნავი მაგიდები, უნიკალური უპირატესობებიHypoid Gear Hollow Actuatorაისახება:
1). გადაცემის მაღალი ეფექტურობა და ბრუნვის სიმკვრივე: ჰიპოიდური გადაცემათა შეჯვარების მახასიათებლები მნიშვნელოვნად ამაღლებს მათ გადაცემის ეფექტურობას, ვიდრე ჭიის გადაცემათა კოლოფი (ჩვეულებრივ მხოლოდ 60% -}70%) და მათ შეუძლიათ უფრო დიდი ბრუნვის გამომუშავება იმავე ძრავის სიმძლავრეზე, რაც მათ შესაფერისს ხდის მძიმე სცენარებისთვის.
2). კომპაქტური სტრუქტურისა და ინსტალაციის მოქნილობა: შეყვანის ლილვი და გამომავალი ლილვი შექმნილია არა კოლნეარული (შეიძლება განლაგდეს ვერტიკალურად ან ოფსეტური), კომბინირებული ღრუ ხვრელის ფუნქციასთან, რომელსაც შეუძლია მოერგოს კომპლექსური აღჭურვილობის განლაგებას და შეამციროს სივრცის დაკავება.
3). დაბალი ხმაური და ხანგრძლივი მოქმედების ვადა: გადაცემათა კბილთა ზედაპირი არის ზუსტი დაფქვა, რაც უზრუნველყოფს გლუვ შეჯვარებას და დაბალ ოპერაციულ ხმაურს, ვიდრე ჩვეულებრივი ხვეული მექანიზმები; და კბილის ზედაპირზე კონტაქტური სტრესის განაწილება ერთგვაროვანია, ცვეთა მცირეა და მომსახურების ვადა უფრო გრძელია (ჩვეულებრივ 10000 საათამდე ან მეტი).
4). დაბალანსების სიზუსტე და დატვირთვის ტევადობა: სერვო დახურული მარყუჟის კონტროლის მეშვეობით, პოზიციონირების სიზუსტე შეიძლება მიაღწიოს ± 5 რკალის წამს (ზუსტი მოდელი), ამასთან, შეუძლია გაუძლოს ღერძულ/რადიალურ დატვირთვას და გადაბრუნების მომენტებს, შესაფერისი მოთხოვნებისთვის, დაწყებული მსუბუქი სიზუსტით შემოწმებით დაწყებული, საშუალო აწყობამდე.{4}.
აპლიკაციის ტიპიური სცენარებიHypoid Gear Hollow Actuator:
Hypoid Gear Hollow პლატფორმები ფართოდ გამოიყენება:
1) ზუსტი ავტომატიზაციის ასამბლეა: როგორიცაა ელექტრონული კომპონენტების მბრუნავი და გასწორება, საავტომობილო ნაწილების მრავალ სადგურის შეკრება და კაბელების დაჭიმვა ღრუ ხვრელების მეშვეობით მილსადენის ჩახლართულობის შესამცირებლად.
2). არაკონტაქტური გამოვლენის მოწყობილობა: როგორიცაა ოპტიკური გამოვლენა და ლაზერული სკანირება, სამუშაო ნაწილის ცენტრი ფიქსირდება ღრუ ხვრელში და მბრუნავი მაგიდა ამოძრავებს აღმოჩენის ლინზას 360 გრადუსით სკანირებამდე.
3). რობოტის სახსრები და მბრუნავი მაგიდები: რობოტის მცირე მბრუნავი სახსრები (კომპაქტური სტრუქტურების გამოყენებით), მძიმე-მომბრუნავი მაგიდები (როგორიცაა დანადგარის მეოთხე ღერძი), საჭიროებს მაღალი ბრუნვის გამომავალს და თავიდან აიცილებს მილსადენის ჩარევას.
4). შეფუთვა და დახარისხების მოწყობილობა: ასამბლეის ხაზი ბრუნავს დახარისხების მაგიდას და პნევმატური მილსადენები მოწყობილია ღრუ ხვრელების მეშვეობით, რათა მოხდეს დახარისხების სადგურების სწრაფი გადართვა.
Hypoid Gear Hollow Actors არის სამრეწველო აღმასრულებელი მოწყობილობა, რომელიც აერთიანებს ჰიპოიდური მექანიზმების ეფექტურ გადაცემას, ღრუ სტრუქტურების პრაქტიკულ ფუნქციებს და ზუსტ სერვო კონტროლს. მისი ძირითადი მნიშვნელობა მდგომარეობს სამი ძირითადი ტკივილის წერტილის გადაჭრაში: "მძიმე დატვირთვის გადაცემა", "სივრცის შეზღუდვა" და "მილსადენის თავიდან აცილება". ეს არის ძირითადი კომპონენტი ავტომატური წარმოების ხაზებში და ზუსტი შემოწმების მოწყობილობებში ბრუნვის მოძრაობის კონტროლის მისაღწევად. შერჩევისას მნიშვნელოვანია ფოკუსირება გადაცემის კოეფიციენტის, ღრუ დიაფრაგმის, დატვირთვის სიმძლავრისა და სიზუსტის მოთხოვნების შესაბამისობაზე, ამასთან, ყურადღება მიაქციოთ კონტროლის სისტემასთან თავსებადობას.
ცხელი ტეგები: ჰიპოიდური მექანიზმის ღრუ ამძრავი, ჩინეთი ჰიპოიდური მექანიზმის ღრუ ამოძრავების მწარმოებლები, მომწოდებლები, ქარხანა
