Three Axis Gantry არის პორტალური მექანიკური სტრუქტურა, რომელიც აერთიანებს სამ ორთოგონალურ ღერძს, X, Y და Z. იგი მხარს უჭერს მრავალღერძიანი მოძრაობის სისტემას განლაგების ხისტი ჩარჩოში, რაც აღწევს ობიექტების მაღალ-სიზუსტეს პოზიციონირებას, მართვას ან მუშაობას სამ{{2}განზომილებიან სივრცეში. მისი ძირითადი ფუნქცია დაფუძნებულია პორტალის სტაბილურ ჩარჩოზე, რომელიც აერთიანებს წამყვანი სისტემას, სახელმძღვანელო მექანიზმს (როგორიცაა ხაზოვანი გიდები) და გადაცემის კომპონენტებს (როგორიცაა ბურთიანი ხრახნები და სინქრონული ღვედები) X, Y და Z ღერძებზე სამგანზომილებიანი მოძრაობის პლატფორმის შესაქმნელად სტაბილური სტრუქტურით, ძლიერი დატვირთვის სიზუსტით და მაღალი ტევადობით.
სამი ღერძი Gantry სისტემა არის XYZ სამი-ღერძიანი წრფივი მოძრაობის სისტემა, რომელიც დაფუძნებულია განლაგების სტრუქტურაზე, რომელიც შედგება ორი სვეტისაგან (Y-ღერძი), ჯვარედინი სხივი (X-ღერძი) და ვერტიკალური ღერძი (Z-ღერძი). იგი ფართოდ გამოიყენება ისეთ სფეროებში, როგორიცაა CNC დამუშავება, ლაზერული ჭრა, 3D ბეჭდვა, ზუსტი გაზომვა და ავტომატური წარმოება.
ძირითადი სტრუქტურადანსამი ღერძის განლაგება
განლაგების ჩარჩო: ის, როგორც წესი, შედგება ორი სვეტისა და ზედა ჯვარედინი სხივისგან, რათა შექმნას "კარის" ფორმის სტრუქტურა, რომელიც უზრუნველყოფს X და Y ღერძის მოძრაობის ხისტი მხარდაჭერას. ჩარჩოს მასალა ძირითადად არის მაღალი-გამძლე ალუმინის შენადნობი, თუჯის ან ფოლადის (შერჩეული დატვირთვისა და სიზუსტის მოთხოვნების მიხედვით).
X-ღერძი: იმოძრავეთ ჯვარედინი სხივის მიმართულებით, მართავთ Y-ღერძისა და Z{2}}ღერძის კომპონენტების საერთო მოძრაობას.
Y-ღერძი: X-ღერძის პერპენდიკულარული, რომელიც მოძრაობს განლაგების ჩარჩოს გრძივი მიმართულებით (ან ჯვარედინი სხივზე სლაიდერი).
Z-ღერძი: XY სიბრტყის პერპენდიკულარული (ზედა და ქვევით მიმართულება), აწევის ან მაღლა და ქვევით გადაადგილების მიღწევა, ჩვეულებრივ დამონტაჟებულია Y-ღერძის სლაიდერზე.
ძირითადი ტიპებიდანსამი ღერძის განლაგება
|
ფიქსირებული Gantry |
სტრუქტურა |
სამუშაო ნაწილის მოძრაობა (Y-ღერძი), ღერძი ფიქსირდება |
|
უპირატესობები |
ძლიერი სიმტკიცე, შესაფერისი მძიმე ჭრისთვის |
|
|
აპლიკაციები |
დიდი CNC საღარავი მანქანები, მძიმე-დამუშავება |
|
|
მოძრავი განთრი |
სტრუქტურა |
Longmen მოძრავი (Y-ღერძი), სამუშაო ნაწილი ფიქსირდება |
|
უპირატესობები |
სივრცის დაზოგვა, შესაფერისი-დიდი ზომის სამუშაო ნაწილებისთვის |
|
|
აპლიკაციები |
ლაზერული საჭრელი მანქანები, დიდი 3D პრინტერები |
|
|
Dual Drive Gantry |
სტრუქტურა |
Y-ღერძის თითოეულ მხარეს არის ორი ძრავა, რომლებიც სინქრონიზებულია კონტროლერის მეშვეობით |
|
უპირატესობები |
ასინქრონიით გამოწვეული დახრილობის აღმოფხვრა და სიზუსტის გაუმჯობესება |
|
|
განაცხადი |
მაღალი სიზუსტის PCB საბურღი, ოპტიკური ინსპექტირების მოწყობილობა |
ძირითადი უპირატესობებიდანსამი ღერძის განლაგება
|
მაღალი სიმტკიცე და სტაბილურობა |
განთილის ჩარჩოს სიმეტრიულ სტრუქტურას შეუძლია დაარბიოს დატვირთვის ძალები და შეამციროს დეფორმაცია მოძრაობის დროს (განსაკუთრებით შესაფერისია მაღალი დატვირთვის სცენარებისთვის, როგორიცაა 50 კგ-ზე მეტი წონის სამუშაო ნაწილების დამუშავება). |
|
დიდი სამუშაო ადგილი |
მცირე XYZ მოდულებთან შედარებით, სამი-ღერძიანი განლაგების XY ღერძი შეიძლება გაიზარდოს რამდენიმე მეტრამდე (როგორიცაა 1 მ × 1 მ, 2 მ × 3 მ), რაც მას შესაფერისს გახდის დიდი სამუშაო ნაწილების დასამუშავებლად ან სამუშაოდ. |
|
მაღალი სიზუსტის თანამშრომლობა |
სერვო ძრავების (როგორიცაა სტეპერ ძრავები და სერვო ძრავები) ზუსტი გადაცემის კომბინაციით (ბურთიანი ხრახნის სიზუსტე შეიძლება მიაღწიოს C3 დონეს), მიიღწევა სამ-განზომილებიანი მოძრაობის სინქრონული კონტროლი, პოზიციონირების სიზუსტით, როგორც წესი, მერყეობს ± 0,01 მმ-დან ± 0,1 მმ-მდე (დამოკიდებულია მოდელზე). |
განსხვავება ჩვეულებრივი XYZ ხაზოვანი მოდულისგან
|
შედარების განზომილება |
სამი ღერძის განლაგება |
ჩვეულებრივი XYZ ხაზოვანი მოდული |
|
სტრუქტურული ფორმა |
პორტალის ჩარჩოს საყრდენი, X/Y ღერძით, რომელიც ძირითადად შედგება "ჯვარედინი სხივი+სვეტი" სტრუქტურისგან |
ძირითადად მოდულური შეკრება (როგორიცაა X-ღერძი ფიქსირებული, Y/Z ღერძი დაწყობილი) |
|
დატვირთვის მოცულობა |
ძლიერი (ჩვეულებრივ 50 კგ-ზე მეტი, ტონაჟამდე) |
საშუალო (ძირითადად 1-50 კგ, პატარა მოდული<1kg) |
|
სამუშაო ადგილი |
Larger (XY axis travel often>1m) |
უფრო მცირე (XY ღერძი ხშირად მოგზაურობს<1m) |
|
განაცხადის სცენარები |
დიდი სამუშაო ნაწილების დამუშავება, მძიმე-გატარება |
მცირე ზუსტი ოპერაციები (როგორიცაა ელექტრონული კომპონენტების შეკრება) |
შეგიძლიათ უყუროთ სხვა პროექტებს ან ეწვიოთ ჩვენს ვიდეო გალერეას Youtube-ზე: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-FEZ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
თითოეული ღერძის მოდელი |
თითოეული ღერძის მოდელი |
თითოეული ღერძის მოდელი |
||||||
|
X ღერძი |
Y ღერძი |
Z ღერძი |
X ღერძი |
Y ღერძი |
Z ღერძი |
X ღერძი |
Y ღერძი |
Z ღერძი |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
თითოეული ღერძის მოდელი |
თითოეული ღერძის მოდელი |
თითოეული ღერძის მოდელი |
||||||
|
X ღერძი |
Y ღერძი |
Z ღერძი |
X ღერძი |
Y ღერძი |
Z ღერძი |
X ღერძი |
Y ღერძი |
Z ღერძი |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|








აპლიკაციის ტიპიური სცენარიდანსამი ღერძის განლაგება
სამუშაო ნაწილის ფართომასშტაბიანი დამუშავება: როგორიცაა ფრეზი ფრთის კომპონენტები აერონავტიკის სფეროში, გემის ფოლადის ფირფიტების 3D ჭრა და ხელსაწყოების ან სამუშაო ნაწილების მაღალი-სიზუსტის მოძრაობა დიდი ზომის დიაპაზონში, განლაგებული სატანკო ჩარჩოებით.
მძიმე მომუშავე მართვა და აწყობა: ავტომობილების წარმოების ხაზებში, იგი გამოიყენება მძიმე კომპონენტების დასამუშავებლად, როგორიცაა ძრავები და შასი, და ზუსტად აკავშირებს კომპონენტებს მანქანის სხეულთან სამი-ღერძული კავშირის მეშვეობით.
ფართომასშტაბიანი 3D ბეჭდვა: არქიტექტურული 3D ბეჭდვისას (ბეტონის ბეჭდვა) და დიდი-სამრეწველო ნაწილების ბეჭდვისას, განლაგების სტრუქტურა მხარს უჭერს საბეჭდი საქშენის გადაადგილებას რამდენიმე მეტრის მანძილზე, რაც დაასრულებს ულტრა დიდი კომპონენტების ფორმირებას.
საწყობი და ლოგისტიკა: ავტომატიზებულ სამ-სამგანზომილებიან საწყობებში, სამი-ღერძიანი განლაგებული ამწეები ემსახურება როგორც სტეკერ ამწეების ბირთვს, რაც შესაძლებელს ხდის საქონლის შენახვას და მიღებას სამ-განზომილებიან თაროებს შორის (როგორიცაა მაღალი დონის{3} ზუსტი პოზიციონირება).
ზუსტი შემოწმება: სამგანზომილებიანი ინსპექტირებისას მსხვილ ფორმებზე, ჩარხების საწოლებზე და ა.შ. განზომილებიანი ინსპექტირებისას, განლაგება ამოძრავებს საინსპექციო ზონდს სამუშაო ნაწილის მთელ ზედაპირზე დასაფარავად, რაც ასრულებს მაღალი-სიზუსტის გაზომვას.
Three Axis Gantry არის სამ-განზომილებიანი მოძრაობის გადაწყვეტა, რომელიც შექმნილია დიდი დატვირთვისა და სამუშაო ადგილისთვის. მისი უაღრესად სტაბილური პორტალის სტრუქტურა მას შეუცვლელს ხდის მძიმე მრეწველობაში და მსხვილ{2}}აღჭურვილობის წარმოებაში, და ის არის საკვანძო მოწყობილობა, რომელიც აკავშირებს "ზუსტ მოძრაობას" და "დიდი-მასშტაბიან აპლიკაციებს".
Three Axis Gantry, თავისი მაღალი სიმტკიცით, დიდი დარტყმითა და მაღალი სიზუსტით, გახდა ძირითადი მოწყობილობა დიდი-დამუშავების, ზუსტი წარმოებისა და ავტომატური წარმოებისთვის. ორმაგი დისკის სინქრონიზაციის, დახურული-მარყუჟის კონტროლის და მოდულური დიზაინის მეშვეობით, Three Axis Gantry-ს შეუძლია დააკმაყოფილოს სხვადასხვა საჭიროებები მძიმე-მომჭრელი ჭრიდან მიკრომეტრული დონის დამუშავებამდე და წარმოადგენს Industry 4.0 ეპოქაში მთავარ ტექნოლოგიურ აღჭურვილობას.
ცხელი ტეგები: სამი ღერძიანი განლაგები, ჩინეთი სამი ღერძიანი სატანკო მწარმოებლები, მომწოდებლები, ქარხანა




















