Linear Gantry Robot

რა არის Linear Gantry Robot?

ხაზოვანი განთრილის რობოტი არის პოზიციონირების ავტომატური სისტემა, რომელიც იყენებს წმინდა წრფივ (სწორ-ხაზოვანი) მოძრაობის ღერძებს-განლაგებულ ზედა ხიდზე ან ჩარჩოს კონფიგურაციაში-დასასრული-ეფექტორის გადასატანად განსაზღვრულ სამუშაო კონვერტზე, მბრუნავი სახსრების გარეშე. ტერმინი "წრფივი" ხაზს უსვამს, რომ ყველა ღერძი აღწევს მოძრაობას მთარგმნელობითი (მოცურების) მოძრაობით სახელმძღვანელო რელსების გასწვრივ, განასხვავებს მას არტიკულირებული რობოტებისაგან, რომლებიც ეყრდნობიან მბრუნავ სახსრებს პოზიციონირებისთვის.

სტრუქტურა

რობოტი შედგება ხისტი ზედა ჩარჩოსგან, რომელიც მხარს უჭერს პარალელურ რელსებს პირველადი (X) ღერძისთვის, ხიდი ან ვაგონი, რომელიც გადის რელსებზე, რომელიც ატარებს მეორად (Y) ღერძს და, როგორც წესი, ვერტიკალური (Z) ღერძი, რომელიც დამონტაჟებულია ვაგონზე ზემო- ხელსაწყოს გადაადგილებისთვის. თითოეულ ღერძს მართავს თაროები-და-პინიონი, ბურთიანი ხრახნი, ქამარი-ამძრავი ან წრფივი ძრავის მექანიზმები, რომლებიც დაწყვილებულია სერვოძრავებთან, მართულია ხაზოვანი საკისრების ან რელსების გასწვრივ, თითოეულ ღერძზე დახურულ-გამოხმაურებას უზრუნველყოფს ცენტრალური მოძრაობის კონტროლერისთვის.

შერჩევის მოსაზრებები

ძირითადი ფაქტორები მოიცავს მოგზაურობის დიაპაზონს ღერძზე, ტვირთამწეობის მოცულობა, პოზიციონირების სიზუსტე და განმეორებადობა, მაქსიმალური სიჩქარე და აჩქარება, წამყვანის ტიპი (თაროს-პინიონი გრძელი მოგზაურობისთვის/მაღალი ბიძგისთვის, ბურთის ხრახნი სიზუსტისთვის, ხაზოვანი ძრავა მაღალი დინამიკისთვის) და სტრუქტურული სიხისტე, რათა შემცირდეს გადახრა დატვირთვის ქვეშ გაფართოებულ მონაკვეთებზე. მრავალ-ღერძების სინქრონიზაციის მოთხოვნები უნდა დადასტურდეს ფართო-განზომილებიანი აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ ორმაგი-დისკის განლაგების კონფიგურაციას.

აპლიკაციები

ხაზოვანი სატანკო რობოტები გამოიყენება CNC დამუშავებაში, პალეტირებაში, დიდი-3D ბეჭდვისთვის, მასალების დამუშავებაში, შედუღებაში და არჩევაში-და{3}}განათავსების ოპერაციებში, სადაც გაფართოებული მოგზაურობის დიაპაზონი, მაღალი ტვირთამწეობა და ზუსტი სწორი-მრავალ{{5} ღერძების კოორდინაციაა საჭირო დიდ სამუშაო ზონებში.

ინსტალაციის მოსაზრებები

ოვერჰედის ჩარჩო და სარკინიგზო კონსტრუქცია უნდა დამონტაჟდეს დონეზე, მოედანზე და მყარად დამაგრებული, რათა თავიდან იქნას აცილებული დინამიური დატვირთვის ქვეშ გადახრის ან არასწორი განლაგება. სარკინიგზო პარალელიზმი უნდა დადასტურდეს მოგზაურობის მთელ სიგრძეზე და ორმაგი-დისკის სინქრონიზაცია (ასეთის არსებობის შემთხვევაში) უნდა იყოს მორგებული და ტესტირება. საკაბელო მართვის სისტემები სათანადოდ უნდა იყოს მარშრუტირებული, რათა თავიდან აიცილოს ჩარევა, ღერძის მოძრაობის სრული ტესტირება, რომელიც ადასტურებს გლუვ, ზუსტ პოზიციონირებას წარმოების გამოყენებამდე.

შეგიძლიათ უყუროთ სხვა პროექტებს ან ეწვიოთ ჩვენს ვიდეო გალერეას Youtube-ზე: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

რა განსხვავებაა ხაზოვანი განთილის რობოტსა და არტიკულირებულ რობოტს შორის?

ხაზოვანი რობოტი მოძრაობს ექსკლუზიურად სწორი-ხაზოვანი ღერძების გასწვრივ უფრო მარტივი, უფრო ზუსტი პოზიციონირებისთვის, ხოლო არტიკულირებული რობოტი იყენებს მბრუნავ სახსრებს მეტი მოქნილობისთვის და რთულ, არა{1}}არაწრფივი მოძრაობის ბილიკებში.

დისკის რა ტიპები გამოიყენება ჩვეულებრივ ხაზოვან განთრიელ რობოტებში?

თაროების-და-პინიონის დრაივები ერგება ხანგრძლივ მგზავრობას და მაღალი დრეკადობის პროგრამებს, ბურთიანი ხრახნები გვთავაზობენ მაღალ სიზუსტეს მოკლე და საშუალო სიგრძეზე, ხოლო წრფივი ძრავები უზრუნველყოფენ მაღალ სიჩქარეს და დინამიკას ციკლის მოთხოვნილ დროს.

რამდენად დიდი შეიძლება იყოს ხაზოვანი რობოტის სამუშაო კონვერტი?

სამუშაო კონვერტები შეიძლება მერყეობდეს პატარა სკამიდან დაწყებული ძალიან დიდ სამრეწველო ზონებამდე, რომელიც მოიცავს მთელ საწარმოო ხაზებს, რადგან ხაზოვანი სარკინიგზო და წამყვანი ტექნოლოგია კარგად არის მასშტაბური მოდულური თაროს სეგმენტებით და გაფართოებული სახელმძღვანელო რელსებით.

სჭირდება თუ არა ხაზოვანი განთრიელ რობოტებს ორმაგი-ძრავის ამძრავი ფართო ღიობებზე?

დიახ.

რა ტექნიკური მოვლაა საჭირო ხაზოვანი სატანკო რობოტისთვის?

რუტინული მოვლა მოიცავს ლიანდაგების, ხრახნების ან თაროების შეზეთვას, ქამრების ან შეერთების შემოწმებას ცვეთაზე, ენკოდერის და ლიმიტის გადამრთველის შემოწმებას და უკუსვლისა და პოზიციონირების სიზუსტის პერიოდულ შემოწმებას.